无感直流无刷电机启动

无感直流无刷电机的启动是一个三段式的过程。在启动过程中，由于无位置传感器，转子位置无法准确检测，因此无法直接进行速度PID闭环控制。具体的启动过程可以参考引用和引用中提到的内容。

在启动的第一段，电机处于停止状态，需要给电机一个初始电流以启动电机。在这个阶段，采用的是一种称为"电角控制"的方法，通过给电机施加一个特定的电角度来启动电机。

在启动的第二段，电机已经开始旋转，但转子位置依然无法准确检测。为了使电机能够顺利加速到设定的速度，采用的是一种称为"霍尔过零检测"的方法。通过检测电机线圈的电流波形，确定转子位置，从而控制电机的相序，使电机顺利加速。

在启动的第三段，电机已经达到设定的速度，并且转子位置已经能够准确检测。在这个阶段，可以进行速度PID闭环控制，通过调整电机输入的电流来控制电机的转速。