python模块URBasic如何获取UR5机器人TCP速度

要获取UR5机器人TCP速度，可以使用URBasic模块中的RobotModel类中的get_speed函数。该函数可以返回机器人当前的速度向量，其返回值为一个长度为6的列表，分别表示在X、Y、Z轴上的线速度和在RX、RY、RZ轴上的角速度。以下是一个示例代码：

from URBasic import RobotModel

robot = RobotModel()
speed = robot.get_speed()
print("TCP速度：", speed)

该代码将打印出当前机器人的TCP速度向量。