给我一个在51单片机中使用L298N驱动双相电机的代码

在51单片机中使用L298N驱动双相电机，通常需要控制两个H桥电路来改变电机的正反转和速度。以下是一个简化版的C语言示例代码片段，假设你已经连接了L298N的A1、A2、B1、B2引脚到P0口：

#include <reg52.h>

// 定义电机端口引脚
#define IN1 P0^0
#define IN2 P0^1
#define ENA P0^2
#define IN3 P0^3
#define IN4 P0^4
#define ENB P0^5

void motor_forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    ENA = 1;
    ENB = 0;
}

void motor_backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    ENA = 1;
    ENB = 0;
}

void motor_stop() {
    ENA = 0;
    ENB = 0;
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

int main(void) {
    while(1) {
        // 示例操作：电机前进
        motor_forward();
        delay_ms(1000); // 延迟1秒
        motor_stop(); // 停止电机
        
        // 更改电机方向，这里只是演示，实际应用中可以根据需要切换
        motor_backward();
        
        // 其他操作...
    }
}

注意：
1. `delay_ms`函数是一个假设的延时函数，你需要根据实际项目替换为适当的延时函数或中断处理。
2. 此代码仅用于理解基本原理，实际使用时需考虑电机的启动电流限制、热保护等问题，并加入错误处理和状态检测。