muzi@muzi-RedmiBook-Pro-15:/etc$ sudo rosdep init sudo: rosdep:找不到命令
时间: 2023-11-23 17:43:39 浏览: 34
这个问题可能是因为你的系统中没有安装 ROS 工具,或者 ROS 工具的环境变量没有添加到 PATH 中。你可以先尝试安装 ROS 工具,并确保其环境变量已经添加到 PATH 中,再执行该命令。
具体的安装方式和环境变量配置方法,可以参考 ROS 官方文档:http://wiki.ros.org/ROS/Installation 。安装完成后,可以通过 `echo $PATH` 命令查看 ROS 工具的路径是否已经被添加到 PATH 环境变量中。
相关问题
Could not find artifact org.springframework.boot:spring-boot-starter-parent:pom:2.7.15.RELEASE in alimaven (http://maven.aliyun
当在Maven项目中导入SpringBoot或创建SpringBoot项目时,可能会遇到"Project 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-parent:x.x.x' not found"或"Could not transfer artifact org.springframework.boot:spring-boot-starter-parent:pom"等错误提示。这些错误通常是由于无法从指定的Maven仓库下载所需的依赖导致的。其中,引用提到了一个可能的错误提示,即"PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target"。这个错误提示意味着可能存在证书相关的问题。解决这类问题的方法如下:
1. 确认你的配置没有问题:检查IDEA的设置、Maven的配置和JDK版本等是否正确配置,特别注意确保JDK版本为1.8或以上。
2. 配置Maven忽略安全校验:在Maven的settings.xml文件中添加以下配置,目的是配置完毕后可以忽略安全校验。
```
<settings>
...
<profiles>
...
<profile>
<id>insecure</id>
<properties>
<maven.wagon.http.ssl.insecure>true</maven.wagon.http.ssl.insecure>
<maven.wagon.http.ssl.allowall>true</maven.wagon.http.ssl.allowall>
</properties>
</profile>
...
</profiles>
...
<activeProfiles>
<activeProfile>insecure</activeProfile>
</activeProfiles>
</settings>
```
3. 清理并更新Maven项目:在IDEA中选择你的Maven项目,点击"Clean"来清理项目。然后在Maven控制台中执行以下命令来强制更新项目:
```
clean install -e -U
```
通过以上步骤,你应该能够解决Maven导入依赖失败的问题。如果问题仍然存在,请确保你的网络连接正常,并检查Maven仓库地址是否正确。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [报错: Could not transfer artifact org.springframework.boot:spring-boot-starter-parent:pom](https://blog.csdn.net/muzi_87/article/details/130216813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [彻底解决:Could not transfer artifact org.springframework.boot:spring-boot-starter-parent:pom](https://blog.csdn.net/qq_45427317/article/details/120431314)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
export LD_LIBRARY_PATH=/home/muzi/work/epics/base-3.15.5/lib/linux-arm/:/home/muzi/work/epics/iocs/exampleS/lib/linux-arm/环境变量解析
这是一个设置环境变量LD_LIBRARY_PATH的命令,LD_LIBRARY_PATH是Linux系统中用来指定动态链接库搜索路径的环境变量。这个命令将/home/muzi/work/epics/base-3.15.5/lib/linux-arm/和/home/muzi/work/epics/iocs/exampleS/lib/linux-arm/两个路径添加到了LD_LIBRARY_PATH中,以便程序在运行时能够找到需要的动态链接库。