C语言混合了限幅和一阶互补的滤波算法

C语言中的混合限幅（clipping）和一阶互补（first-order complementary filter）通常是用于信号处理和模拟电路中的技术。它们通常被用在音频或数字信号处理应用中，以平滑信号、减少噪声或者限制输出范围。

**限幅（Clipping）**:
限幅是一种简单的非线性操作，它确保信号的值始终落在预设的范围内。如果信号超过这个范围，超出的部分会被截断到上限或下限。在C语言中，你可以使用if语句配合条件运算符来实现这一功能：

float input_signal;
float output_signal = (input_signal < lower_limit) ? lower_limit : 
                      ((input_signal > upper_limit) ? upper_limit : input_signal);

这里，`lower_limit` 和 `upper_limit` 是你设置的信号上下限。

**一阶互补滤波器（First-Order Complementary Filter）**:
这种滤波器主要用于减小快速变化的信号成分，例如传感器读数中的抖动。它有两个状态：积分（正相）和微分（负相）。基本思路是在两个状态之间切换，以抵消瞬时变化。在软件实现上，可能涉及到计数器和状态变量：

// 假设有个初始状态（比如正相）
enum FilterState state = FILTER_STATE_POSITIVE;

// 滤波器核心函数
void apply_filter(float input, float* filtered_output) {
    if (state == FILTER_STATE_POSITIVE) {
        *filtered_output = *filtered_output + input; // 积分
        if (*filtered_output > upper_limit) { // 当达到上限
            *filtered_output = upper_limit;
            state = FILTER_STATE_NEGATIVE; // 切换到负相
        }
    } else { // 如果是负相
        *filtered_output = upper_limit - input; // 微分
        if (*filtered_output < lower_limit) { // 到达下限
            *filtered_output = lower_limit;
            state = FILTER_STATE_POSITIVE; // 反转回正相
        }
    }
}