写一个harris角点检测 matlab代码
时间: 2023-05-23 16:01:25 浏览: 64
以下是一个基础的 Harris 角点检测的 Matlab 代码:
``` matlab
function [corner_strength, corner_locations] = harris_corner_detector(image)
[rows, cols] = size(image);
smooth_image = imgaussfilt(image, 1); % 用高斯滤波进行平滑处理,参数 sigma = 1
[dx, dy] = gradient(smooth_image); % 用 Sobel 算子计算图像的梯度
Ixx = dx .^ 2;
Ixy = dx .* dy;
Iyy = dy .^ 2;
corner_strength = (Ixx.*Iyy - Ixy.^2) ./ (Ixx + Iyy + eps); % 注意这里要加上 eps,以免除数为零
threshold = 0.01 * max(abs(corner_strength(:))); % 设定角点阈值为最大角点强度的 1%
corner_mask = corner_strength > threshold; % 找出所有大于阈值的点
corner_locations = find(corner_mask); % 得到角点的位置
corner_strength = corner_strength(corner_mask); % 得到角点的强度
end
```
请注意,这只是一个简单的 Harris 角点检测的 Matlab 代码,可能有很多可以优化的地方,例如选择更适合的高斯滤波参数、调整角点阈值等等。另外,这个代码只适用于灰度图像,对于彩色图像需要进行相应的处理。