stm32实现can总线j1939

为了在STM32上实现CAN总线J1939，需要进行以下步骤：

1. 首先，需要在STM32上配置CAN硬件。可以使用STM32提供的HAL库或者直接使用寄存器级编程进行配置。需要配置CAN的时序参数、过滤器、中断等。

2. 接下来，需要实现J1939协议栈。可以使用现有的J1939协议栈库，也可以自己编写。需要实现J1939协议栈中的数据链路层、网络层和传输层。

3. 在实现J1939协议栈后，需要将其与CAN硬件进行连接。可以使用CAN中断或DMA方式进行数据传输。

4. 最后，需要进行测试和调试。可以使用CAN分析仪或者虚拟CAN总线进行测试。