给出μC/OS-2的时间管理函数原型，并且举个简单的例说明如何使用

μC/OS-2是一款嵌入式实时操作系统(RTOS)，它包含了一个高度优化的时间管理模块。核心时间管理函数通常包括以下几个：

1. `OSTimeDly()`：这是延时函数，用于让任务睡眠一段时间后再唤醒。例如：

   OS_Tim_t t0; // 初始化过的当前时间
   OSTimeDly(&t0, 100); // 睡眠100毫秒

2. `OSTimeGet()`：获取系统当前时间。示例：

   OS_Tick_t currentTime;
   OSTimeGet(&currentTime);
   printf("Current time is %d ticks.\n", currentTime);

3. `OSTimeSet()`：设置系统时间，常用于同步任务。例子：

   OSTimeSet(&t0, 500); // 将时间设置为500毫秒后

4. `OSTimeGetTick()`：获取系统时间戳（以tick计数）。这对于计算任务间隔很有用。

5. `vTaskDelayUntil()` 或 `xDelayUntil()`：这两个函数是更高级别的接口，允许任务等待某个特定时间点，它们会在指定时间到达之前阻塞。

使用这些函数时，首先需要初始化RTOS并创建任务。任务会自动按照时间片调度，通过调用上述函数可以控制任务的执行顺序和延迟。比如在处理周期性任务或者响应外部事件时，会利用`OSTimeDly()`或`vTaskDelayUntil()`来保证任务的执行节奏。