μC/OS-II时间管理：任务创建与调度

本资源主要介绍了嵌入式操作系统μC/OS-II中的时间管理和任务管理相关内容。时间管理在嵌入式环境中至关重要，它通过时钟节拍实现定时中断，频率可由应用程序设定，如10到100次/秒，但频率越高，系统的负担也就越大。核心的时间管理函数包括`OSTimeTick()`，用于处理时间问题；`OSTimeDLY()`和`OSTimeDLYHMSM()`用于设定延迟；`OSTimeDlyResume()`用于恢复延迟的任务；`OSTimeGet()`获取当前时间；`OSTimeSet()`设置系统时间。 任务管理机制是μC/OS-II内核的核心功能，负责对任务状态的直接控制和访问。任务管理涉及任务的生命周期管理，如任务创建（通过`OSTaskCreate()`和`OSTaskCreateExt()`函数，后者提供更多灵活性但需消耗更多资源）、删除、挂起、恢复、调整优先级以及设置和获取任务属性。任务需确保不会占用全部CPU资源，通常采用无限循环结构，例如： ```c void mytask(void *pdata) { for (;;) { dosomething; waiting; } } ``` 任务创建时机分为多任务调度开始前和执行过程中，且必须在调度开始前至少有一个任务存在。创建任务需要提供参数，如任务函数指针、任务参数指针、分配的堆栈栈顶指针、优先级等。优先级的使用要考虑是否已被其他任务占用，并可能涉及到中断处理和临界区管理。`OSTaskCreateExt()`提供了额外的灵活性，但增加了初始化开销。 此外，资源还提到了任务堆栈的概念，每个任务需要独立的堆栈空间以避免数据竞争。堆栈管理对于确保任务正常运行和避免系统崩溃至关重要。总结来说，这是一份关于如何在μC/OS-II中有效管理时间和任务的详细介绍，适合嵌入式开发人员深入理解嵌入式操作系统的内部工作机制。