self.process = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True) 如何结束这个进程and线程

在Python中，当你创建一个进程并将其存储在`Popen`对象（如`self.process`）中时，如果你想终止它，你可以通过调用`terminate()`、`kill()`或者`close()`方法。这里有几个选项：

1. `terminate()`: 这个方法会发送一个SIGTERM信号给进程，请求它优雅地退出。这通常不会立即杀死进程，而是给它一些时间完成清理工作。如果进程长时间没有响应，可能需要进一步采取行动。

   self.process.terminate()

2. `kill()`: 如果`terminate()`不起作用，可以使用`kill()`方法发送更强烈的信号（比如SIGKILL）来强制结束进程，这通常会立即结束进程，忽略其清理过程。

   if not self.process.poll():
       self.process.kill()

先检查`poll()`返回值，只有当进程还未结束（`poll()`返回None）时才发送`SIGKILL`。

3. `close()`: 这个方法主要用于关闭与进程的管道连接，并不是真正意义上的终止进程，但在某些情况下可能会触发进程的终止。

   # 仅关闭标准输入输出流，不影响进程本身
   self.process.stdout.close()
   self.process.stderr.close()

注意，终止进程可能会影响到数据的完整性，特别是如果你正在读取它的输出流。因此，在实际应用中，应尽可能使用`terminate()`，只有在必要时才升级到`kill()`。