海康相机sdk调用ptz

海康威视(Hikvision)的SDK通常包含了对网络摄像机控制功能的支持，其中包括PTZ (Pan-Tilt-Zoom) 控制。要通过其SDK调用PTZ功能，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化连接**：首先，你需要创建与设备的连接，通常需要相机的IP地址、端口号以及认证凭据。

CameraDevice device = CameraDeviceManager.getInstance().openDevice(cameraIp);

2. **获取PTZ服务**：连接建立后，查找并获取对应的PTZ服务接口，例如`PtzControlService`.

PtzControlService ptzService = device.getService(PtzControlService.class);

3. **设置回调函数**：为了能在控制过程中接收到事件通知，可以注册一个回调函数，如`PtzMoveCallback`。

PtzMoveListener listener = new PtzMoveListener() {
    @Override
    public void onMoveStart(PtzMoveEvent event) {
        // 控制开始回调
    }

    // 其他回调...
};

ptzService.setOnMoveListener(listener);

4. **实际调用**：根据需求，你可以使用如`pan`, `tilt`, `zoomIn`, `zoomOut`等方法来进行PTZ操作。

try {
    ptzService.pan(90); // 水平转动角度
    ptzService.tilt(-45); // 垂直转动角度
    ptzService.zoom(1.5); // 放大或缩小镜头
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

5. **记得关闭连接**：当完成操作后，别忘了关闭设备连接释放资源。

device.close();