28335的HRPWM高精度定时器
时间: 2023-08-15 10:09:23 浏览: 103
28335的HRPWM高精度定时器是指在DSP28335控制器中的一种高精度定时器，用于实现高频开关电源的控制。然而，相对于1M的开关频率，DSP28335的主频仅有150M，分辨率较低。因此，为了提高精度，一些研究人员转向了专门为高频电源设计的STM32G474系列单片机。这些单片机的高精度定时器（HRTIM）的时钟频率可倍频至5.44GHz，分辨率达到184ps，非常适合于高频开关电源应用。[1][2]
如果想要修改PWM的频率或占空比，可以通过修改HRTIM的寄存器来实现。例如，通过修改重装载值PER来修改PWM的频率，通过修改比较值CMP来修改占空比。具体的寄存器配置和使用方法可以参考相关文档或资料。[3]
相关问题
f28335 HRpwm
F28335是一种数字信号控制器，具有高分辨率PWM（HRPWM）模块。HRPWM模块提供了比标准PWM更高的分辨率和更多的控制选项，可以用于控制电机、逆变器和其他需要高精度控制的应用。以下是关于F28335 HRPWM的一些信息：
1. HRPWM模块可以配置为增量计数器模式或定时器模式。在增量计数器模式下，计数器值在每个时钟周期内增加或减少一个固定的增量，而在定时器模式下，计数器值在每个时钟周期内增加1。
2. HRPWM模块具有影子寄存器，可以在计数器等于零或等于周期时加载新值。这使得可以在不影响输出的情况下更改PWM周期和占空比。
3. 每个HRPWM模块都有自己的EPWMxCLK，用于计时。HRCAL有一个单独的时钟。
4. HRPWM模块还具有死区发生器、相位补偿器和多个事件捕获和比较单元，可用于实现高级控制算法。
以下是一个使用F28335 HRPWM模块的示例代码：
```c
// 初始化HRPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // 设置PWM周期为1000个时钟周期
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // 设置占空比为50%
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = 250; // 设置占空比为25%
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 当计数器等于零时，设置PWM输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，设置PWM输出为低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // 当计数器等于CMPB时，设置PWM输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR; // 当计数器等于零时，设置PWM输出为低电平
// 启动HRPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
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EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTR
hrpwm怎么配28335
要使用HRPWM来驱动一个28335微控制器，需要进行以下配备：
第一步，将hrpwm引脚分配给28335微控制器的某些输入/输出引脚。在datasheet或者用户手册中可以找到28335的引脚映射。选择适当的引脚以连接到hrpwm模块。这些引脚将由hrpwm模块生成PWM信号。
第二步，为hrpwm模块配置控制寄存器。HRPWM模块具有多个寄存器来设置PWM周期，占空比和其他相关参数。可以使用恰当的寄存器设置，配置所需的PWM输出。具体配置过程需要参考28335的技术手册。
第三步，编写编程代码以与HRPWM模块进行通信。这可以通过适当的寄存器读取和写入来实现。使用编程语言，如C或汇编，在代码中访问并操作HRPWM寄存器来设置所需的PWM输出。
第四步，运行代码并观察HRPWM模块生成的PWM信号。通过示波器或其他工具来监控所产生的PWM信号。如果需要调整PWM输出，可以在代码中更改HRPWM寄存器的值，并再次运行代码以更新PWM输出。
最后，根据所需的应用进行适当的调整和优化。根据具体需求，可以使用其他功能和特性来进一步改进PWM的性能，如相位补偿，死区控制等。
请注意，以上仅为大致步骤，具体操作和设置可能会因所需的具体功能和应用而有所差异。为确保正确配置HRPWM并实现预期的PWM输出，建议参考相关的资料和文档，并在需要时咨询相关领域的专家。
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