28335的HRPWM高精度定时器
时间: 2023-08-15 14:09:23 浏览: 380
28335的HRPWM高精度定时器是指在DSP28335控制器中的一种高精度定时器，用于实现高频开关电源的控制。然而，相对于1M的开关频率，DSP28335的主频仅有150M，分辨率较低。因此，为了提高精度，一些研究人员转向了专门为高频电源设计的STM32G474系列单片机。这些单片机的高精度定时器（HRTIM）的时钟频率可倍频至5.44GHz，分辨率达到184ps，非常适合于高频开关电源应用。[1][2]
如果想要修改PWM的频率或占空比，可以通过修改HRTIM的寄存器来实现。例如，通过修改重装载值PER来修改PWM的频率，通过修改比较值CMP来修改占空比。具体的寄存器配置和使用方法可以参考相关文档或资料。[3]
相关问题
f28335 HRpwm
F28335是一种数字信号控制器，具有高分辨率PWM（HRPWM）模块。HRPWM模块提供了比标准PWM更高的分辨率和更多的控制选项，可以用于控制电机、逆变器和其他需要高精度控制的应用。以下是关于F28335 HRPWM的一些信息：
1. HRPWM模块可以配置为增量计数器模式或定时器模式。在增量计数器模式下，计数器值在每个时钟周期内增加或减少一个固定的增量，而在定时器模式下，计数器值在每个时钟周期内增加1。
2. HRPWM模块具有影子寄存器，可以在计数器等于零或等于周期时加载新值。这使得可以在不影响输出的情况下更改PWM周期和占空比。
3. 每个HRPWM模块都有自己的EPWMxCLK，用于计时。HRCAL有一个单独的时钟。
4. HRPWM模块还具有死区发生器、相位补偿器和多个事件捕获和比较单元，可用于实现高级控制算法。
以下是一个使用F28335 HRPWM模块的示例代码：
```c
// 初始化HRPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // 设置PWM周期为1000个时钟周期
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // 设置占空比为50%
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = 250; // 设置占空比为25%
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 当计数器等于零时，设置PWM输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，设置PWM输出为低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // 当计数器等于CMPB时，设置PWM输出为高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR; // 当计数器等于零时，设置PWM输出为低电平
// 启动HRPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置为增量计数器模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器等于零时，同步所有EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 在计数器等于零或等于周期时，加载影子寄存器中的新值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用软件同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11; // 禁用软件停止和重启
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位补偿器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.TRIGGERMODE = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用触发模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 相位补偿器向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSPOL = TB_LOW; // 相位补偿器输出低电平
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // 设置时钟分频系数为2
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTR
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MATLAB新功能：Multi-frame ViewRGB制作彩色图阴影
资源摘要信息:"MULTI_FRAME_VIEWRGB 函数是用于MATLAB开发环境下创建多帧彩色图像阴影的一个实用工具。该函数是MULTI_FRAME_VIEW函数的扩展版本，主要用于处理彩色和灰度图像，并且能够为多种帧创建图形阴影效果。它适用于生成2D图像数据的体视效果，以便于对数据进行更加直观的分析和展示。MULTI_FRAME_VIEWRGB 能够处理的灰度图像会被下采样为8位整数，以确保在处理过程中的高效性。考虑到灰度图像处理的特异性，对于灰度图像建议直接使用MULTI_FRAME_VIEW函数。MULTI_FRAME_VIEWRGB 函数的参数包括文件名、白色边框大小、黑色边框大小以及边框数等，这些参数可以根据用户的需求进行调整，以获得最佳的视觉效果。"
知识点详细说明：
1. MATLAB开发环境：MULTI_FRAME_VIEWRGB 函数是为MATLAB编写的，MATLAB是一种高性能的数值计算环境和第四代编程语言，广泛用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等场合。在进行复杂的图像处理时，MATLAB提供了丰富的库函数和工具箱，能够帮助开发者高效地实现各种图像处理任务。
2. 图形阴影（Shadowing）：在图像处理和计算机图形学中，阴影的添加可以使图像或图形更加具有立体感和真实感。特别是在多帧视图中，阴影的使用能够让用户更清晰地区分不同的数据层，帮助理解图像数据中的层次结构。
3. 多帧（Multi-frame）：多帧图像处理是指对一系列连续的图像帧进行处理，以实现动态视觉效果或分析图像序列中的动态变化。在诸如视频、连续医学成像或动态模拟等场景中，多帧处理尤为重要。
4. RGB 图像处理：RGB代表红绿蓝三种颜色的光，RGB图像是一种常用的颜色模型，用于显示颜色信息。RGB图像由三个颜色通道组成，每个通道包含不同颜色强度的信息。在MULTI_FRAME_VIEWRGB函数中，可以处理彩色图像，并生成彩色图阴影，增强图像的视觉效果。
5. 参数调整：在MULTI_FRAME_VIEWRGB函数中，用户可以根据需要对参数进行调整，比如白色边框大小（we）、黑色边框大小（be）和边框数（ne）。这些参数影响着生成的图形阴影的外观，允许用户根据具体的应用场景和视觉需求，调整阴影的样式和强度。
6. 下采样（Downsampling）：在处理图像时，有时会进行下采样操作，以减少图像的分辨率和数据量。在MULTI_FRAME_VIEWRGB函数中，灰度图像被下采样为8位整数，这主要是为了减少处理的复杂性和加快处理速度，同时保留图像的关键信息。
7. 文件名结构数组：MULTI_FRAME_VIEWRGB 函数使用文件名的结构数组作为输入参数之一。这要求用户提前准备好包含所有图像文件路径的结构数组，以便函数能够逐个处理每个图像文件。
8. MATLAB函数使用：MULTI_FRAME_VIEWRGB函数的使用要求用户具备MATLAB编程基础，能够理解函数的参数和输入输出格式，并能够根据函数提供的用法说明进行实际调用。
9. 压缩包文件名列表：在提供的资源信息中，有两个压缩包文件名称列表，分别是"multi_frame_viewRGB.zip"和"multi_fram_viewRGB.zip"。这里可能存在一个打字错误："multi_fram_viewRGB.zip" 应该是 "multi_frame_viewRGB.zip"。需要正确提取压缩包中的文件，并且解压缩后正确使用文件名结构数组来调用MULTI_FRAME_VIEWRGB函数。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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# 1. 损失函数的基本概念与作用
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损失函数是机器学习中的核心概念，用于衡量模型预测值与实际值之间的差异。它是优化算法调整模型参数以最小化的目标函数。
```math
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```
其中，`L`表示损失函数，`y`为实际值，`f(x)`为模型预测值，`N`为样本数量，`L_i`为第`i`个样本的损失。
## 1.2 损
在Flow-3D中如何根据水利工程的特定需求设定边界条件和进行网格划分，以便准确模拟水流问题？
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参考资源链接：[Flow-3D水利教程：边界条件设定与网格划分](https://wenku.csdn.net/doc/23xiiycuq6?spm=1055.2569.3001.10343)
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XKCD Substitutions 3-crx插件：创新的网页文字替换工具
资源摘要信息: "XKCD Substitutions 3-crx插件是一个浏览器扩展程序，它允许用户使用XKCD漫画中的内容替换特定网站上的单词和短语。XKCD是美国漫画家兰德尔·门罗创作的一个网络漫画系列，内容通常涉及幽默、科学、数学、语言和流行文化。XKCD Substitutions 3插件的核心功能是提供一个替换字典，基于XKCD漫画中的特定作品（如漫画1288、1625和1679）来替换文本，使访问网站的体验变得风趣并且具有教育意义。用户可以在插件的选项页面上自定义替换列表，以满足个人的喜好和需求。此外，该插件提供了不同的文本替换样式，包括无提示替换、带下划线的替换以及高亮显示替换，旨在通过不同的视觉效果吸引用户对变更内容的注意。用户还可以将特定网站列入黑名单，防止插件在这些网站上运行，从而避免在不希望干扰的网站上出现替换文本。"
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7. 扩展程序与网络安全：
浏览器扩展程序可能会涉及到用户数据和隐私安全的问题。因此，安装和使用任何第三方扩展程序时，用户都应该确保来源的安全可靠，避免授予不必要的权限。同时，了解扩展程序的权限范围和它如何处理用户数据对于保护个人隐私是至关重要的。
通过这些知识点，可以看出XKCD Substitutions 3-crx插件不仅仅是一个简单的文本替换工具，而是一个结合了个人化定制、交互体验设计以及用户隐私保护的实用型扩展程序。它通过幽默风趣的XKCD漫画内容为用户带来不一样的网络浏览体验。