airsim获取碰撞信息原理
时间: 2024-06-16 08:06:30 浏览: 14
AirSim提供了一个名为`simGetCollisionInfo()`的API来获取碰撞信息[^1]。当调用这个API时,它会返回一个包含碰撞信息的对象,其中包括碰撞点、碰撞法线、碰撞强度等信息。通过使用这些信息,可以进一步分析和处理碰撞事件。
以下是一个示例代码,演示了如何使用AirSim的API获取碰撞信息:
```python
import airsim
# 连接到AirSim模拟器
client = airsim.CarClient()
client.confirmConnection()
# 获取碰撞信息
collision_info = client.simGetCollisionInfo()
# 打印碰撞信息
print("碰撞点: ", collision_info.position)
print("碰撞法线: ", collision_info.normal)
print("碰撞强度: ", collision_info.intensity)
```
在这个示例中,我们首先创建了一个`CarClient`对象,并通过`confirmConnection()`方法连接到AirSim模拟器。然后,我们使用`simGetCollisionInfo()`方法获取碰撞信息,并将其存储在`collision_info`变量中。最后,我们打印出碰撞点、碰撞法线和碰撞强度等信息。