java 与ab plc 1756通讯案例
时间: 2023-09-08 19:11:03 浏览: 413
要实现Java与AB PLC 1756之间的通讯,可以使用OPC UA、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP等通讯协议。
以Ethernet/IP协议为例,以下是一个简单的Java与AB PLC 1756通讯的案例:
1. 在Java中使用Ethernet/IP协议库,如EIPScanner或j2mod,建立TCP连接。
2. 使用Ethernet/IP协议的CIP(Common Industrial Protocol)消息格式,向PLC发送读取或写入数据的请求。
3. 解析PLC返回的CIP消息,获取读取或写入数据的结果。
下面是一个使用EIPScanner库的Java代码示例,实现从PLC读取数据:
```java
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.CIPData;
import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.CIPData.Type;
import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.EIPScanner;
import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.EIPScannerException;
import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.EIPScannerSingleton;
import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.PLC;
import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.Tag;
public class ReadFromPLC {
public static void main(String[] args) {
// 创建EIPScanner实例
EIPScanner eip = EIPScannerSingleton.getInstance();
// 创建PLC实例
PLC plc = new PLC("192.168.1.1", "plc1");
// 连接PLC
try {
eip.connect(plc);
} catch (EIPScannerException e) {
e.printStackTrace();
return;
}
// 创建Tag实例
Tag tag = new Tag("Tag1", "Bool", "", "");
List<Tag> tagList = new ArrayList<Tag>();
tagList.add(tag);
// 读取Tag值
try {
List<CIPData> resultList = eip.readTag(plc, tagList);
for (CIPData result : resultList) {
if (result.getType() == Type.BOOLEAN) {
boolean value = result.getBool();
System.out.println("Tag1 value: " + value);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} catch (EIPScannerException e) {
e.printStackTrace();
}
// 断开PLC连接
try {
eip.disconnect(plc);
} catch (EIPScannerException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
```
在这个示例中,首先创建了一个EIPScanner实例和一个PLC实例,并使用EIPScanner实例连接了PLC。然后创建了一个Tag实例,用于读取PLC中的一个Tag值。最后使用EIPScanner实例读取Tag值,并打印出来。读取其他类型的数据也可以类似地实现。
需要注意的是,Java与AB PLC 1756通讯的具体实现方式会根据实际应用场景、PLC型号和通讯协议等因素而有所不同。以上示例仅供参考。
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