java 与ab plc 1756通讯案例

时间: 2023-09-08 14:11:03 浏览: 71
要实现Java与AB PLC 1756之间的通讯,可以使用OPC UA、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP等通讯协议。 以Ethernet/IP协议为例,以下是一个简单的Java与AB PLC 1756通讯的案例: 1. 在Java中使用Ethernet/IP协议库,如EIPScanner或j2mod,建立TCP连接。 2. 使用Ethernet/IP协议的CIP(Common Industrial Protocol)消息格式,向PLC发送读取或写入数据的请求。 3. 解析PLC返回的CIP消息,获取读取或写入数据的结果。 下面是一个使用EIPScanner库的Java代码示例,实现从PLC读取数据: ```java import java.io.IOException; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.CIPData; import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.CIPData.Type; import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.EIPScanner; import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.EIPScannerException; import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.EIPScannerSingleton; import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.PLC; import com.mestaach.Rockwell.EIPScanner.Tag; public class ReadFromPLC { public static void main(String[] args) { // 创建EIPScanner实例 EIPScanner eip = EIPScannerSingleton.getInstance(); // 创建PLC实例 PLC plc = new PLC("192.168.1.1", "plc1"); // 连接PLC try { eip.connect(plc); } catch (EIPScannerException e) { e.printStackTrace(); return; } // 创建Tag实例 Tag tag = new Tag("Tag1", "Bool", "", ""); List<Tag> tagList = new ArrayList<Tag>(); tagList.add(tag); // 读取Tag值 try { List<CIPData> resultList = eip.readTag(plc, tagList); for (CIPData result : resultList) { if (result.getType() == Type.BOOLEAN) { boolean value = result.getBool(); System.out.println("Tag1 value: " + value); } } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } catch (EIPScannerException e) { e.printStackTrace(); } // 断开PLC连接 try { eip.disconnect(plc); } catch (EIPScannerException e) { e.printStackTrace(); } } } ``` 在这个示例中,首先创建了一个EIPScanner实例和一个PLC实例,并使用EIPScanner实例连接了PLC。然后创建了一个Tag实例,用于读取PLC中的一个Tag值。最后使用EIPScanner实例读取Tag值,并打印出来。读取其他类型的数据也可以类似地实现。 需要注意的是,Java与AB PLC 1756通讯的具体实现方式会根据实际应用场景、PLC型号和通讯协议等因素而有所不同。以上示例仅供参考。

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