51单片机如何对ADC的值进行处理，去掉一个最大值，去掉一个最小值，在求取中间值的代码

在51单片机中，ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）用于将模拟信号转换成数字信号。为了处理ADC采集到的数据并去除最大值和最小值，通常需要以下步骤：

1. **读取ADC值**:
使用适当的寄存器，如8051系列的ADCH和ADCL，获取ADC的结果。如果使用定时中断法，可以在中断服务程序里读取。

unsigned char adc_result;
adc_result = ADCH; // 取得低八位
if (ADCS == 0) { // 如果ADCS标志置位，表示高八位有值
    adc_result |= ADCH << 8; // 将高八位添加到低八位
}

2. **存储数据**:
将连续采集的ADC值存储在一个数组或链表中，便于后续操作。

int adc_values[10]; // 假设可以储存10次值
adc_values[index] = adc_result;

3. **排序或比较**:
你可以选择先排序整个数组，然后直接取出中间值，或者每次读取后就检查是否是最小或最大值，然后剔除。这里假设已经排序：

int compare_and_remove_min_max(int *array, int size, int &min, int &max) {
    if (size > 0) {
        min = max = array[0];
        for (int i = 1; i < size; i++) {
            if (array[i] < min) {
                min = array[i];
            } else if (array[i] > max) {
                max = array[i];
            }
        }
        // 去掉最小和最大值
        for (int i = 0; i < size && array[i] != min && array[i] != max; i++);
    }
    return size - i; // 返回有效值的数量
}

int middle_value_index = compare_and_remove_min_max(adc_values, sizeof(adc_values)/sizeof(adc_values[0]), adc_values[0], adc_values[0]);

4. **计算中间值**:
最后，从数组中提取出剩余的有效值，找到中间值。若数组大小为奇数，中间值就是`middle_value_index`位置的值；若偶数，则是两个中间值的平均值。

int average = 0;
if (size % 2 == 0)
{
    average = (adc_values[middle_value_index - 1] + adc_values[middle_value_index]) / 2;
}
else
{
    average = adc_values[middle_value_index];
}

// 现在average变量包含了去除了最大值、最小值后的中间值