stm32三重adc采样

STM32的三重ADC采样功能可以实现更高精度的模拟信号采集。具体实现方法如下：

1. 配置ADC时钟和DMA传输

首先需要配置ADC的时钟和DMA传输，可以使用HAL库提供的函数进行配置。例如：

/* 配置ADC时钟 */
__HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); 

/* 配置DMA传输 */
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); 
hdma_adc.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_adc.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_adc.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

2. 配置ADC采样模式

接下来需要配置ADC的采样模式，使其进入三重采样模式。可以使用HAL库提供的函数进行配置。例如：

/* 配置ADC采样模式 */
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.NbrOfConversion = 3;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;

注意要将`hadc.Init.NbrOfConversion`设置为3，表示进行三次采样。

3. 启动ADC和DMA传输

配置完成后，可以启动ADC和DMA传输。可以使用HAL库提供的函数进行启动。例如：

/* 启动ADC */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)&adc_values, 3);

/* 启动DMA传输 */
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_adc, (uint32_t)&ADC1->DR, (uint32_t)&adc_values, 3);

其中，`adc_values`是一个数组，用于存储三次采样的结果。

4. 处理采样结果

采样完成后，可以在DMA传输完成的回调函数中处理采样结果。例如：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    /* 处理采样结果 */
    uint16_t adc1_value = adc_values[0];
    uint16_t adc2_value = adc_values[1];
    uint16_t adc3_value = adc_values[2];
}

以上就是STM32的三重ADC采样的实现方法。需要注意的是，采样的精度和速度都会受到一定的影响，具体情况需要根据实际情况进行调整。