open_set, closed_set = dict(), dict()
时间: 2023-11-26 07:04:06 浏览: 49
这是一个常见的用于实现 A* 算法的数据结构,用于存储已经访问过的状态和待访问的状态。其中,open_set 存储待访问的状态,closed_set 存储已经访问过的状态。在 A* 算法中,我们需要不断地从 open_set 中取出 f 值最小的状态进行扩展,直到找到目标状态。在每次扩展状态时,我们需要将该状态从 open_set 中移除,并将其加入到 closed_set 中,避免重复扩展同一个状态。
相关问题
open_set, closed_set = dict(), dict() # key - value: hash表 open_set[self.calc_grid_index(nstart)] = nstart while 1: if len(open_set) == 0: print("Open_set is empty...") break
这段代码看起来像是 A* 寻路算法的一部分,其中使用了两个哈希表 open_set 和 closed_set,分别存储待探索和已探索的节点。nstart 代表起始节点,将其加入 open_set 中。
接下来是一个无限循环,不断从 open_set 中取出当前最优的节点进行探索,直到 open_set 为空或者找到了目标节点。
如果 open_set 为空,即所有能够探索的节点都已经探索完毕,但是没有找到目标节点,那么程序就会输出 "Open_set is empty..." 并跳出循环。
av_dict_set使用
av_dict_set是FFmpeg提供的一个函数,用于向字典中添加或修改键值对。它的函数原型如下:
```
int av_dict_set(AVDictionary **pm, const char *key, const char *value, int flags);
```
其中,参数pm是指向指向AVDictionary指针的指针,key是要添加或修改的键名,value是要添加或修改的键值,flags是添加或修改的选项。
使用av_dict_set函数添加或修改键值对的步骤如下:
1. 创建一个空的AVDictionary指针字典。可以使用av_dict_alloc函数创建。
2. 调用av_dict_set函数添加或修改键值对。可以多次调用该函数添加多个键值对。
3. 使用完字典后,需要调用av_dict_free函数释放字典空间。
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用av_dict_set函数向字典中添加键值对:
```c
AVDictionary *dict = NULL; // 创建一个空字典
// 向字典中添加键值对
av_dict_set(&dict, "key1", "value1", 0);
av_dict_set(&dict, "key2", "value2", 0);
// 从字典中获取键值对
AVDictionaryEntry *entry = av_dict_get(dict, "key1", NULL, 0);
if (entry) {
printf("key1=%s\n", entry->value);
}
// 释放字典空间
av_dict_free(&dict);
```
在上面的代码中,首先创建一个空的字典dict。然后使用av_dict_set函数向字典中添加两个键值对。最后从字典中获取键为key1的值,并打印出来。最后使用av_dict_free函数释放字典空间。
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