详细写一个PIC32单片机的RTCC驱动例程代码

以下是一个详细的PIC32单片机RTCC驱动例程代码，其中包含了初始化RTCC、设置日期和时间、读取日期和时间的函数：

#include <xc.h>

#define SYS_FREQ    80000000L

void init_RTCC(void)
{
    __builtin_disable_interrupts();    // 禁用中断
    
    RCFGCALbits.RTCEN = 0;  // 关闭RTCC
    RCFGCALbits.RTCWREN = 1;// 允许写入RTCC寄存器
    RCFGCALbits.RTCOE = 0;  // 禁止输出RTCC时钟
    RCFGCALbits.RTCPTR = 0b00;  // 选择日期时间寄存器
    
    // 设置日期时间
    RTCVAL = 0x21071931;    // 日期为2021年7月19日，时间为13时31分00秒
    
    RCFGCALbits.RTCEN = 1;  // 使能RTCC
    
    __builtin_enable_interrupts(); // 使能中断
}

void set_RTCC_datetime(unsigned short year, unsigned char month, unsigned char day, unsigned char hour, unsigned char minute, unsigned char second)
{
    __builtin_disable_interrupts();    // 禁用中断
    
    RCFGCALbits.RTCEN = 0;  // 关闭RTCC
    RCFGCALbits.RTCWREN = 1;// 允许写入RTCC寄存器
    RCFGCALbits.RTCOE = 0;  // 禁止输出RTCC时钟
    RCFGCALbits.RTCPTR = 0b00;  // 选择日期时间寄存器
    
    // 设置日期时间
    RTCVAL = ((year-1980)<<25) | (month<<21) | (day<<16) | (hour<<11) | (minute<<5) | (second>>1);
    
    RCFGCALbits.RTCEN = 1;  // 使能RTCC
    
    __builtin_enable_interrupts(); // 使能中断
}

void get_RTCC_datetime(unsigned short *year, unsigned char *month, unsigned char *day, unsigned char *hour, unsigned char *minute, unsigned char *second)
{
    unsigned long datetime;
    
    __builtin_disable_interrupts();    // 禁用中断
    
    RCFGCALbits.RTCPTR = 0b00;  // 选择日期时间寄存器
    datetime = RTCVAL;
    
    RCFGCALbits.RTCPTR = 0b01;  // 选择日期寄存器
    *day = RTCVALbits.DAY;
    *month = RTCVALbits.MONTH;
    *year = RTCVALbits.YEAR + 1980;
    
    RCFGCALbits.RTCPTR = 0b10;  // 选择时间寄存器
    *second = RTCVALbits.SEC << 1;
    *minute = RTCVALbits.MIN;
    *hour = RTCVALbits.HR;
    
    __builtin_enable_interrupts(); // 使能中断
}

在这个例程中，我们使用XC32编译器来编写代码。首先，我们定义函数`init_RTCC()`来初始化RTCC。在这个例子中，我们关闭RTCC，并允许写入RTCC寄存器。然后，我们设置日期时间为2021年7月19日13时31分00秒，并启用RTCC。接下来，我们定义函数`set_RTCC_datetime()`来设置日期和时间。在这个例子中，我们将年份、月份、日期、小时、分钟和秒钟分别写入到对应的寄存器中。最后，我们定义函数`get_RTCC_datetime()`来读取日期和时间。在这个例子中，我们首先读取日期时间寄存器的值，然后将年份、月份、日期、小时、分钟和秒钟分别从对应的寄存器中读取出来。

这只是一个简单的例程，实际应用中需要根据具体的需求进行更复杂的RTCC驱动程序开发。