编写一个多进程并发执行程序。父 进程每隔 3 秒重复建立两个子进程，首先创建的子进程让其执行 ls 命令，之后创 建的子进程让其执行 ps 命令，并控制 ps 命令总在 ls 命令之前执行。

这是一个技术问题，我可以为您提供一些解决方案。您可以使用 Python 的 multiprocessing 模块来编写多进程并发执行程序，并使用 subprocess 模块来执行命令。具体实现方式如下：

import multiprocessing
import subprocess
import time

def ls():
    subprocess.call(['ls','-l'])

def ps():
    subprocess.call(['ps','-ef'])

if __name__ == '__main__':
    while True:
        p1 = multiprocessing.Process(target=ls)
        p2 = multiprocessing.Process(target=ps)
        
        # 控制 ps 命令总是在 ls 命令之后执行
        p1.start()
        time.sleep(1)  # 等待 ls 命令执行完毕
        p2.start()
        
        time.sleep(2)  # 等待 3 秒，下次循环开始
        
        # 终止进程
        p1.terminate()
        p2.terminate()

上面的代码中，我们使用了 multiprocessing.Process 创建两个子进程 p1 和 p2。子进程 p1 执行的是 ls 命令，子进程 p2 执行的是 ps 命令。在主进程中，我们使用 time.sleep 函数等待一定时间，让子进程有足够的时间执行命令。同时，我们使用 p1.start() 等函数启动子进程，使用 p1.terminate() 终止子进程。