matlab车道上识别实线加虚线代码

以下是MATLAB中车道线识别的一个简单示例代码，可以检测实线和虚线：

% 读入图像
img = imread('image.jpg');

% 转换为灰度图像
grayImg = rgb2gray(img);

% 对灰度图像进行滤波
filteredImg = medfilt2(grayImg,[5 5]);

% 边缘检测
edgeImg = edge(filteredImg,'canny');

% 进行霍夫变换
[H,theta,rho] = hough(edgeImg);

% 寻找直线
peaks = houghpeaks(H,20,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(edgeImg,theta,rho,peaks,'FillGap',20,'MinLength',30);

% 绘制直线
figure, imshow(img), hold on
for k = 1:length(lines)
    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
    plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
    % 判断直线是否为虚线
    if (abs(lines(k).point1(2)-lines(k).point2(2)) > 25)
        plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','red');
    end
end

这段代码首先读入图像，将其转换为灰度图像，并进行滤波和边缘检测。然后进行霍夫变换，寻找直线，并判断直线是否为虚线。最后，将直线绘制到原始图像上。