请简述增量调制的原理？

增量调制是一种基于差分编码的调制方法，其原理可以简述为：

1. 将待调制的数字信号分成若干个比特，每个比特用二进制表示。

2. 对于第一个比特，将其直接进行调制。

3. 对于后续的比特，采用差分编码的方式进行调制。具体做法是，将当前比特与前一个比特的差值作为调制信号进行传输。

4. 在接收端，根据差分编码的原理，可以恢复出每个比特的值。

增量调制的优点是可以减小传输信号的动态范围，从而提高信号传输的可靠性。缺点是需要对信号进行解调和解码，增加了系统的复杂度。