简述msk调制原理和特点

MSK调制（Minimum Shift Keying）是一种数字调制技术，它是从FSK调制（Frequency Shift Keying）发展而来的。

MSK调制的原理是将二进制数字序列转换为相邻两个符号的相位差为正负半个载波周期的调制信号，即相邻两个符号的相位差为pi/2。在MSK调制中，每个符号的相位差是最小的，因此它的频带利用率高，能够在有限的带宽内传输更多的信息。

MSK调制的特点如下：
1. 相邻符号之间的相位差为pi/2，使得频带利用率高。
2. MSK调制的频谱特性比FSK更加优良，抗干扰性能较好。
3. 由于调制信号的相位差只有正负半个载波周期，因此信号的频率变化较小，使得在多径传播环境下信号失真较小。
4. MSK调制需要对调制信号进行相位调制，因此相位调制器的性能对调制信号质量影响较大，需要精准控制。