orb+gms matlab实现

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种计算机视觉算法，用于特征点的检测和匹配。GMS（Grid-based Motion Statistics）是一种基于网格的运动统计算法，用于快速、准确地进行图像匹配。

Matlab中可以使用Computer Vision Toolbox来实现ORB和GMS算法。具体步骤如下：

1. 安装Computer Vision Toolbox。

2. 导入图像并将其转换为灰度图像。

3. 使用detectORBFeatures函数检测图像中的ORB特征点。

4. 使用extractFeatures函数提取ORB特征点的描述符。

5. 使用matchFeatures函数将两幅图像的ORB特征点进行匹配。

6. 使用gridFeatures函数将ORB特征点分成网格，然后使用computeMatchMatrix函数计算网格中的运动统计信息。

7. 使用getMatchedPoints函数将匹配的ORB特征点转换为点坐标。

8. 可以使用plotMatchedFeatures函数将匹配的ORB特征点绘制在两幅图像中。

9. 可以使用estimateGeometricTransform函数估计两幅图像之间的几何变换。

10. 可以使用warpImages函数将两幅图像进行配准。

以上是实现ORB+GMS算法的简要步骤，具体实现过程还需要根据具体情况进行调整。