cv2.error: OpenCV(3.4.2) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\solvepnp.cpp:65: error: (-215:Assertion failed) ( (npoints >= 4) || (npoints == 3 && flags == SOLVEPNP_ITERATIVE && useExtrinsicGuess) ) && npoints == std::max(ipoints.checkVector(2, 5), ipoints.checkVector(2, 6)) in function 'cv::solvePnP'

这个错误提示通常是在使用OpenCV的solvePnP函数时出现的。这个函数用于解决相机姿态估计问题，可以根据物体的三维坐标和对应的图像点坐标来计算相机的旋转和平移向量。

这个错误提示意味着在调用solvePnP函数时，输入的参数不符合要求。具体来说，这个函数要求至少有4个点对用于求解相机姿态，如果你使用的是SOLVEPNP_ITERATIVE算法并且使用了外部估计(guess)，那么它要求至少有3个点对。同时，这个函数还要求输入的点坐标必须是一个二维数组或三维数组，且点的个数必须相同。

要解决这个问题，请检查你的代码并确保满足这些要求。你可以尝试使用更多的点对来解决相机姿态，或者使用SOLVEPNP_ITERATIVE算法并提供外部估计。另外，请确保输入的点坐标是正确的，并且点的个数相同。