ks=1000000; lambda1_0=0.9; lambda2_0=0.01; s1(k)=s1_0+ts*e(1,k); s(k)=lambda1_0*e(1,k)+e(2,k)+lambda2_0*s1(k); xx_0=0; ss(k)=s(k)-xx_0; if abs(ss(k))<=0.09 mm(k)=ss(k)/0.09; else mm(k)=sign(ss(k)); end

在这段代码中，定义了一些参数，如 ks、lambda1_0、lambda2_0 等。接着，通过对 s1 和 s 进行计算，得到 ss，即实际位移与参考位移之差。如果 ss 的绝对值小于等于 0.09，则将其除以 0.09 得到 mm；否则取 sign(ss) 的值作为 mm。这里的 mm 将用于后续计算中。