modubs中rtu通信的CRC校验码怎么写

在C#中，你可以使用以下代码来计算Modbus RTU通信中的CRC校验码：

public static ushort CalculateCrc(byte[] data)
{
    ushort crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < data.Length; i++)
    {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x0001) != 0)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

这个方法接收一个字节数组作为参数，表示需要计算CRC校验码的数据帧。方法返回一个ushort类型的值，表示计算出来的CRC校验码。

这个方法的实现使用了Modbus RTU通信中常用的CRC-16/Modbus计算方式，具体实现过程可以参考Modbus协议的相关文档。