modubs中rtu通信的CRC校验码怎么写
时间: 2024-02-23 14:00:17 浏览: 37
在C#中,你可以使用以下代码来计算Modbus RTU通信中的CRC校验码:
```csharp
public static ushort CalculateCrc(byte[] data)
{
ushort crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < data.Length; i++)
{
crc ^= data[i];
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
if ((crc & 0x0001) != 0)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
```
这个方法接收一个字节数组作为参数,表示需要计算CRC校验码的数据帧。方法返回一个ushort类型的值,表示计算出来的CRC校验码。
这个方法的实现使用了Modbus RTU通信中常用的CRC-16/Modbus计算方式,具体实现过程可以参考Modbus协议的相关文档。
相关问题
yrc1000 modubs tcp
yrc1000 modubs tcp是指雅马哈机器人控制器YRC1000系列支持的Modbus TCP通讯协议。Modbus是一种通讯协议,用于工业自动化领域中不同设备之间的数据交换和通讯。而TCP是一种常用的网络通讯协议,它可以实现在不同设备之间的数据传输和通讯。雅马哈机器人控制器YRC1000系列支持Modbus TCP通讯协议,意味着它可以通过这种协议与其他设备进行数据交换和通讯,从而实现在工业自动化生产过程中的集成控制和协同作业。这种通讯协议的支持,为YRC1000系列机器人控制器的应用提供了更多的灵活性和扩展性,能够与更多的设备和系统进行无缝连接,实现更加智能化和高效化的生产和操作。通过应用Modbus TCP通讯协议,用户可以更加方便地实现对雅马哈机器人控制器YRC1000系列的远程监控和控制,提高生产过程中的灵活性和自动化水平。总之,yrc1000 modubs tcp的应用将为工业自动化领域带来更多的便利和机遇。
modubs indication byte response
Modbus指示字节响应指的是Modbus通信协议中,从设备向主设备发送数据时所包含的指示字节。该指示字节位于数据帧的首个字节,它的作用是告知主设备数据的状态和类型,以便主设备正确地解释和处理数据。
Modbus通信协议的标准指示字节格式为8位二进制数。其中,八个位分别代表不同的状态和类型指示,如下所示:
• 位0 – 错误指示。当出现错误时,该位将置为1。
• 位1 – 回复通知指示。当从设备回复主设备时,该位将置为1。
• 位2 – 异步通知指示。当从设备向主设备发送异步数据时,该位将置为1。
• 位3 – 子功能码指示。当从设备回复主设备时,该位将指示该回复数据属于哪个子功能码。
• 位4-7 – 保留位。
通过Modbus指示字节响应,主设备能够清晰地了解从设备返回的数据类型和状态,从而可以进行有效的数据解释和处理,保证通信的正确性和有效性。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![apk](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)