CC2530终端节点与协调器节点网络初始化

在CC2530终端节点与协调器节点中，网络初始化的过程可以分为以下几个步骤：

1. 设置节点的PAN ID和短地址

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来设置节点的PAN ID和短地址。例如：

// 设置节点的PAN ID
uint16_t pan_id = 0x1234;
ZMacSetReq(MAC_PAN_ID, (uint8_t*)&pan_id);

// 设置节点的短地址
uint16_t short_address = 0x0001;
ZMacSetReq(MAC_SHORT_ADDR, (uint8_t*)&short_address);

2. 配置节点的网络参数

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来配置节点的网络参数。例如：

// 配置节点的信道
uint8_t channel = 15;
ZMacSetReq(MAC_CHAN_MASK, (uint8_t*)&channel);

// 配置节点的传输功率
uint8_t tx_power = 0xE8;
ZMacSetReq(MAC_TX_PWR, &tx_power);

3. 加入ZigBee网络

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来加入ZigBee网络。例如：

// 加入ZigBee网络
uint8_t status = ZDO_StartNetworkReq();
if(status == ZSuccess) {
    // 等待加入ZigBee网络成功
    while(ZStackGetStatus() != DEV_ZB_COORD) {
        // 等待
    }
}

4. 发送和接收ZigBee数据

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来发送和接收ZigBee数据。例如：

// 发送ZigBee数据
afAddrType_t dst_addr;
dst_addr.addrMode = afAddr16Bit;
dst_addr.endPoint = 1;
dst_addr.addr.shortAddr = 0x0000;

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
AF_DataRequest(&dst_addr, &epDesc, 1, 0, 3, data, 0, AF_DEFAULT_RADIUS);

// 接收ZigBee数据
while(1) {
    afIncomingMSGPacket_t *msg;
    osal_uint8_t len;
    msg = osal_msg_receive(Application_TaskID);
    len = (osal_uint8_t) (msg->cmd.DataLength);
    osal_memcpy(rx_data, msg->cmd.Data, len);
    osal_msg_deallocate((uint8_t *) msg);
}

通过以上步骤，CC2530终端节点与协调器节点就可以完成网络初始化，并进行ZigBee数据的收发。