松下伺服a6那个接口是接光栅尺的

松下伺服A6系列的光栅尺接口是在伺服驱动器的端子板上，一般称为CN2接口。

CN2接口一般包括以下几个引脚：

1. +5V：光栅尺电源正极。

2. 0V：光栅尺电源负极。

3. A相：A相光栅尺信号输出。

4. B相：B相光栅尺信号输出。

5. Z相：Z相光栅尺信号输出。

需要注意的是，接线时要保证电源接线的极性正确，同时信号线要严格区分A、B、Z相的接线位置。另外，在使用光栅尺时，要根据光栅尺的型号和驱动器的型号进行正确的参数设置，以确保系统的稳定性和精度。