当没有数据请求发送时是否也能使用CAN_ChannelReceive收到数据帧，如果可以能使用毫米波雷达用c语言写一个程序示例吗

当没有数据请求发送时，CAN_ChannelReceive函数不会立即返回数据帧。它会等待数据帧发送方发送数据帧后才会返回。因此，如果没有数据请求发送，CAN_ChannelReceive函数将会一直阻塞直到有数据帧到达。

以下是一个使用CAN_ChannelReceive函数接收毫米波雷达数据的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名

int main()
{
    int sock;
    struct ifreq ifr;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;

    // 创建socket
    sock = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    if(sock < 0)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 获取CAN接口索引
    strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
    ioctl(sock, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    // 绑定CAN接口
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if(bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
    {
        perror("bind");
        exit(1);
    }

    // 循环接收数据
    while(1)
    {
        // 接收数据帧
        if(read(sock, &frame, sizeof(frame)) < 0)
        {
            perror("read");
            exit(1);
        }

        // 处理接收到的数据帧
        printf("Received data: ");
        for(int i = 0; i < frame.can_dlc; i++)
            printf("%02x ", frame.data[i]);
        printf("\n");
    }

    return 0;
}

注意：这只是一个简单的示例程序，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和完善。同时，为了使程序更加健壮，还需要进行错误处理和异常情况的处理。