python 单目测距

单目测距是指在只有一台相机的情况下，通过对相机拍摄到的图像进行处理，得到物体的距离信息。其中，相机的内参（内部参数）和外参（外部参数）是非常关键的参数，它们可以决定相机视角的大小、位置和方向等信息。

一般来说，单目测距的方法可以分为以下几种：

1. 特征点法：提取图像中的特征点，通过计算特征点在不同图像中的位置变化，确定物体的距离信息。

2. 深度学习法：利用深度学习模型，通过对图像进行训练，得到物体的距离信息。

3. 立体视觉法：通过利用两个或多个相机拍摄同一场景，利用两个图像之间的视差信息来计算物体的距离信息。

无论采用哪种方法，都需要先对相机进行标定，获取其内参和外参信息，然后再进行距离计算。在Python中，可以使用OpenCV等图像处理库来实现单目测距。