arduino智能垃圾桶设计代码
时间: 2023-07-31 17:09:52 浏览: 175
以下是一个简单的Arduino智能垃圾桶设计代码,仅供参考:
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11); //蓝牙模块连接的引脚
int trigPin = 9; // 超声波传感器的触发引脚
int echoPin = 8; // 超声波传感器的回声引脚
int maxDistance = 20; // 垃圾桶的最大容量
void setup() {
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600); //初始化蓝牙模块
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //计算超声波传播时间
int distance = duration / 58; //计算距离
if (distance > maxDistance) { //垃圾桶已满
bluetooth.println("The trash can is full!");
}
delay(1000); //每秒检查一次
}
```
以上代码采用超声波传感器检测垃圾桶内的垃圾量,当距离达到设定的最大距离时,即垃圾桶已满,通过蓝牙模块将提示信息发送到手机APP上。需要注意的是,以上代码仅为示例代码,实际应用时需要根据具体情况进行调整和改进。
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