基于Arduino的智能垃圾桶：遥控与避障设计

本篇文档是电子信息工程专业的课程设计报告，主题是“基于Arduino的智能垃圾桶的设计”，由学生王彤完成，学号为4101090102，在指导教师李明亮的指导下进行。课程设计的时间范围是从2013年12月23日至2014年1月10日，地点设在实验楼106。 设计的核心目标是构建一款智能化的垃圾桶，具备以下功能： 1. **遥控控制**：垃圾桶能够通过无线遥控器进行操控，使用者可以实时地远程控制垃圾桶的移动。 2. **避障功能**：在行走过程中，垃圾桶能感知并避开障碍物，确保安全行进。 3. **自动开闭盖**：当有人伸手准备扔垃圾时，垃圾桶盖会自动打开，垃圾丢入后自动关闭，提高使用便利性。 4. **垃圾满提醒**：垃圾桶内部装有传感器，当垃圾达到一定容量时，会自动发出声音提醒用户垃圾已满。 设计的关键技术包括电路设计与调试，使用Arduino作为主控单元，负责接收信号、处理信息并发出指令。电路工作原理涉及元件选择和分析，以及调试方法和结果的记录。同时，软件设计也很重要，包括软件流程图、源代码编写，以及软件调试过程和运行结果的详细说明。 设计原理部分着重于阐述了如何实现这些功能的技术路径，例如，无线遥控功能依赖于遥控器和信号接收模块的配合，通过电信号传输控制垃圾桶；避障功能则需要避障模块、电机驱动模块和传感器来检测前方障碍，并在检测到时发送信号给主控单元停止运动。 自动开盖功能借助感应模块感知人体靠近，通过主控单元控制轴承控制模块执行动作。垃圾满提醒功能则是通过测试模块和语音控制模块的协同工作，当垃圾达到预设满度时触发提醒。 整个设计过程注重理论与实践相结合，体现了电子信息工程专业的实践应用能力，以及对硬件和软件系统集成的理解和掌握。指导教师李明亮在设计过程中扮演了关键角色，对学生的设计成果进行了认真审核，并给出了评价和成绩。报告要求用钢笔或圆珠笔填写，保证字迹清晰，图表规范。