固有频率、阻尼比、振型知道，怎么求模态刚度

在振动学中，模态刚度是指在某一振型下，系统的刚度。可以通过以下公式计算：

K_i = (ω_i^2 * M) / φ_i^T * M * φ_i

其中，K_i 表示第 i 个模态的刚度，ω_i 表示第 i 个模态的固有频率，M 表示系统的质量矩阵，φ_i 表示第 i 个模态的振型向量。

在计算模态刚度前，需要先求解系统的质量矩阵和振型向量。其中，质量矩阵可以通过系统的质量分布计算，振型向量可以通过求解系统的特征方程得到。