主动噪声控制系统控制代码

这里提供一个简单的主动噪声控制系统控制代码的示例：

import numpy as np
import pyaudio

# 设置主动噪声控制系统参数
mu = 0.01 # 步长
filter_len = 256 # 滤波器长度
delay_len = 1024 # 延迟长度
n_fft = 512 # FFT点数
fs = 16000 # 采样率

# 初始化主动噪声控制系统
w = np.zeros(filter_len) # 滤波器系数
d = np.zeros(delay_len) # 延迟信号
x_prev = np.zeros(filter_len) # 上一帧输入信号
y_prev = np.zeros(filter_len) # 上一帧输出信号

# 创建PyAudio对象
pa = pyaudio.PyAudio()

# 打开麦克风
stream = pa.open(format=pyaudio.paInt16,
                 channels=1,
                 rate=fs,
                 input=True,
                 output=True,
                 frames_per_buffer=512)

# 主动噪声控制系统实时处理
while True:
    # 读取输入信号
    x = np.fromstring(stream.read(512), dtype=np.int16)

    # 执行主动噪声控制系统
    X = np.fft.fft(x, n_fft)
    D = np.fft.fft(d, n_fft)
    Y = X - w.dot(D)
    y = np.real(np.fft.ifft(Y))
    e = y - x
    w = w - mu * Y.conj() * e
    d = np.roll(d, -512)
    d[512:] = y

    # 输出处理后的信号
    y = y + 0.5 * y_prev + 0.25 * x_prev
    x_prev = x
    y_prev = y
    y = np.clip(y, -32768, 32767)
    y = y.astype(np.int16)
    stream.write(y.tobytes())

这段代码使用了Python的PyAudio库实现了从麦克风读取输入信号，并输出经过主动噪声控制系统处理后的信号。其中，主动噪声控制系统的参数包括步长`mu`、滤波器长度`filter_len`、延迟长度`delay_len`、FFT点数`n_fft`和采样率`fs`。在主动噪声控制系统的实时处理中，首先对输入信号进行FFT变换，并减去滤波器系数与延迟信号的卷积，得到输出信号。然后计算输出信号与输入信号之间的误差，并根据误差更新滤波器系数。最后输出处理后的信号，并进行声音增益和限幅操作。