使用命令行指定频率打印话题

在命令行中，ROS并没有直接提供一个内置的功能来指定打印某个话题消息的频率。`rostopic`命令主要用于查看、订阅和发布topic的信息，而不是用于定时打印或者过滤消息。如果你希望定期打印某话题的消息，一般会编写ROS节点来实现这个功能。

比如，你可以创建一个简单的bash脚本或者Python节点，利用`rospy`库的`rate`函数来定期获取并打印消息。以下是一个使用Python的例子：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from your_package.srv import YourServiceType  # 替换为你实际的包和服务名
import time

def callback(data):
    print("Received message at time: ", time.ctime(), data)

def listener():
    rospy.init_node('listener_node', anonymous=True)
    sub = rospy.Subscriber('your_topic', YourDataType, callback)  # 替换为你实际的主题和数据类型
    r = rospy.Rate(10)  # 设置打印频率为10Hz
    while not rospy.is_shutdown():
        r.sleep()

if __name__ == '__main__':
    listener()

在这个脚本中，`callback`函数会在每10秒（这里设为10Hz）被调用一次，打印接收到的消息。