编写STM32标准库的TIM5更新中断函数，中触发ADC的DMA采样的代码

以下是基于STM32标准库的TIM5更新中断函数，其中触发ADC的DMA采样的代码：

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    // 停止TIM5
    TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);

    // 启动DMA传输
    DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);

    // 清除TIM5更新中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
  }
}

// 在main函数中初始化TIM5、ADC和DMA
int main(void)
{
  // 初始化TIM5
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000; // 定时器周期为1ms
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 定时器时钟频率为84MHz
  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStruct);

  // 初始化ADC
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
  ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

  // ...

  // 初始化DMA
  DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
  DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
  DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adc_dma_buffer;
  DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
  DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = ADC_DMA_BUFFER_SIZE;
  DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStruct);

  // ...

  // 启动定时器
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

在上述代码中，我们首先在main函数中初始化了TIM5、ADC和DMA。在TIM5的更新中断函数中，停止了TIM5定时器，然后启动了DMA传输。在main函数的主循环中，我们可以读取DMA采样得到的数据并进行处理。需要注意的是，中断函数中的代码执行比较快，因此我们需要使用DMA传输来触发ADC采样，以保证采样间隔的精度。