python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装 e: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

### 回答1：
这是一个错误提示，意思是说安装python-roslaunch需要依赖python-roslib，但是python-roslib没有被安装。同时，由于某些软件包破坏了软件包间的依赖关系，导致无法修正错误。

### 回答2：
这是由于软件包间的依赖关系出现了问题，可能是因为您要安装的软件包与已安装的软件包不兼容，或者是某些软件包已经过时，无法满足当前要求的依赖关系。

对于这种情况，需要先检查已安装的软件包是否存在问题，可以通过执行以下命令进行检查：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果存在过时的软件包，需要先进行更新。如果更新后依然出现依赖关系问题，可以尝试执行以下命令尝试解决依赖关系：

sudo apt-get install -f

如果仍然无法解决问题，需要手动安装缺失的软件包，比如这里缺失的 python-roslib，可以通过执行以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-roslib

安装完成后再重新尝试安装 python-roslaunch。

总之，要解决这种依赖关系问题，首先需要了解依赖关系的结构，然后进行逐一排查和解决。这需要一定的 Linux 系统管理和软件包管理经验，请谨慎操作。

### 回答3：
这个错误提示表示在安装 python-roslaunch 时遇到了其依赖软件包 python-roslib 无法被安装的问题。这通常是由于软件包源中没有包含 python-roslib 或者它的版本不兼容当前系统的缘故。

解决这个问题的方法可以有以下几种：

1. 升级系统软件包源：使用 sudo apt update 命令更新软件源，然后再安装 python-roslib 和 python-roslaunch。

2. 手动安装 python-roslib：从 ROS 官网下载 python-roslib 的二进制安装包，然后使用 dpkg 命令安装。

3. 使用 pip 安装：在终端中使用 pip install python-roslaunch 命令安装 python-roslaunch，pip 会自动安装 python-roslib。

4. 修改软件包依赖关系：使用 sudo aptitude install python-roslaunch 和 sudo aptitude -f install 命令重新安装软件包，并手动修复依赖关系问题。

总之，以上几种方法都可以解决 python-roslaunch 依赖 python-roslib 无法安装的问题，在实际操作中可以根据具体情况选择合适的方法。