利用Python语言实现简单的PWM控制
时间: 2023-11-27 16:53:59 浏览: 56
PWM(脉宽调制)控制是一种常见的控制方式,可以用于控制电机、LED等模块的亮度、速度等。在Python中,可以利用GPIO库来实现PWM控制。
以下是一个简单的PWM控制LED灯的代码示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(12, 100) # 12为GPIO口号,100为频率,单位为Hz
pwm.start(0) # 占空比为0
try:
while True:
for duty_cycle in range(0, 101, 5): # 从0%到100%以5%步长增加占空比
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.1)
for duty_cycle in range(100, -1, -5): # 从100%到0%以5%步长减少占空比
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
在这个例子中,我们使用了GPIO库来设置GPIO口的模式和初始化PWM对象。我们使用了GPIO.BOARD模式,这意味着我们使用的是物理引脚编号而不是GPIO编号。我们使用GPIO.setup()函数来设置GPIO口的工作模式为输出模式。
我们通过GPIO.PWM()函数来创建PWM对象,第一个参数为GPIO口号,第二个参数为PWM频率,单位为Hz。我们使用pwm.start()函数来启动PWM对象,并将初始占空比设置为0。
在try块中,我们使用一个无限循环来反复改变占空比。我们使用range()函数来生成从0到100的数字,并以5的步长递增。在每个步骤中,我们使用pwm.ChangeDutyCycle()函数来更改PWM的占空比,并使用time.sleep()函数来等待0.1秒。然后我们使用同样的方式递减占空比从100到0。
最后,在捕获到KeyboardInterrupt异常时,我们使用pwm.stop()函数来停止PWM对象,并使用GPIO.cleanup()函数来清除GPIO口的状态。
请注意,此代码示例是在树莓派上运行的,如果您想在其他平台上运行,则需要修改GPIO库的导入方式。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)