reference_line_path

`reference_line_path`是自动驾驶系统中的一个概念，它指的是一条规划好的参考路径。这条路径通常是由高精度地图和路径规划算法生成的，用于指导自动驾驶车辆的运动。参考路径通常会考虑到道路的几何形状、车辆的动力学特性、交通信号灯、障碍物等因素，以保证车辆在行驶过程中安全、平稳地行驶。`reference_line_path`通常使用一组包含坐标、速度、加速度等信息的点来表示，自动驾驶车辆会根据这组点的信息进行路径跟踪。