esp8266的返回数据有"IPD"?

是的，ESP8266是一款WiFi模块，它可以连接到WiFi网络，并通过TCP/IP协议栈实现网络通信。在ESP8266发送或接收数据的过程中，数据包头中会包含“IPD”字段，表示接收到的数据长度和连接的ID号。

具体来说，ESP8266的TCP服务器和TCP客户端在接收到数据时，会通过串口输出IPD数据包头信息，格式为“+IPD，<id>，<len>：”，其中<id>表示连接的ID号，<len>表示接收到的数据长度。例如，接收到一条长度为10字节的数据，其IPD数据包头信息为“+IPD,0,10:”。

需要注意的是，ESP8266的IPD数据包头信息是通过串口输出的，而不是数据本身的一部分，因此在处理数据时需要先解析IPD数据包头信息。

相关问题

esp8266 udp协议 at指令

### ESP8266 使用 UDP 协议的 AT 指令

ESP8266 支持通过一系列 AT 命令来配置和管理网络连接，其中包括用于 UDP 通信的相关命令。以下是几个常用的 UDP 相关 AT 指令及其用法：

#### 创建 UDP 连接
要建立一个 UDP 客户端或服务器连接，可以使用 `AT+CIPSTART` 命令。

AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.1",80,"192.168.1.2",1234

这条命令表示启动一个 UDP 类型的服务，目标 IP 地址为 "192.168.1.1" 和端口号 80；本地 IP 地址为 "192.168.1.2" 及端口 1234[^1]。

#### 发送数据包
一旦建立了连接，则可以通过下面的命令发送数据给指定的目的地址:

AT+CIPSEND=20
> Hello World!

这里先指定了要发送的数据长度 (即 20 字节)，接着输入实际的内容并以回车键结束。注意，在某些固件版本中可能不需要显式设置长度参数。

#### 接收数据包
当有新的 UDP 数据到达时，模块会返回如下格式的信息通知主机应用层处理新消息：

+IPD,20:Hello World!

其中，“20”代表收到的数据量大小（字节数），后面跟着的就是具体内容。“+IPD,” 是固定前缀用来标识这是一个来自远程设备的消息提示。

#### 关闭连接
如果不再需要保持当前打开的 UDP 通道，可执行关闭操作：

AT+CIPCLOSE

这将终止所有活动中的 TCP/UDP 会话，并释放相应的资源以便重新分配给其他任务使用。

ESP8266_GetIPD(3)

ESP8266_GetIPD(3)是一个函数调用，它的作用是从ESP8266模块接收缓冲区中读取数据，并判断是否接收到IPD指令（串口透传模式下，当ESP8266模块接收到IPD指令后，会将接收到的数据透传给MCU）。其中，函数参数3表示最长等待时间，单位为秒。如果在等待时间内没有接收到数据，则函数返回NULL。如果接收到了数据，则返回一个指向数据的指针。在这段代码中，它的作用是接收从OneNet平台下发的指令，并通过OneNet_RevPro函数进行处理。