\frac{d^2\theta}{dt^2}+2\gamma\frac{d\theta}{dt}+\frac{g}{l}\sin(\theta)=0
时间: 2023-07-08 12:44:10 浏览: 56
这是阻尼单摆的运动方程,其中 $\theta$ 表示摆的偏角,$t$ 表示时间,$g$ 表示重力加速度,$l$ 表示摆长,$\gamma$ 表示摆的阻尼系数。
这个方程可以解析地求解出其解析解,但比较复杂。通常情况下,我们可以使用数值方法求解这个方程的数值解。其中比较常用的方法是欧拉法、改进欧拉法、龙格-库塔法等。这些方法可以通过离散化时间和空间,将微分方程转化成差分方程,从而用数值方法求解。
一般情况下,我们需要给定初始条件,即摆的初始偏角和角速度,才能求解这个方程的解析解或数值解。
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\begin{bmatrix}u \v\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta \-\sin \theta &\cos\theta \end{bmatrix} \times \left { \begin{bmatrix}k {x} -1 &\gamma {x } \\gamma {y } &k {y} -1\end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} x\y\end{bmatrix} +{\textstyle \sum{j=1}^{N}\begin{bmatrix}A{y}^{j} e^{\frac{-1}{2} \left ( \frac{y-y{1}^{j} }{\sigma {y{1} }^{j} } \right )^2-\frac{1}{2} \left (\frac{x-x{1}^{j} }{\sigma {x{1} }^{j} } \right ) ^2 } \A_{x}^{j} e^{\frac{-1}{2} \left ( \frac{x-x_{0}^{j} }{\sigma {x{0} }^{j} } \right )^2-\frac{1}{2} \left (\frac{y-y_{0}^{j} }{\sigma {y{0} }^{j} } \right ) ^2 }\end{bmatrix}} \right } +\begin{bmatrix}t_{x} \t_{y}\end{bmatrix},N=1or2 X=y=512,tx,ty 范围:-4.0到4.0像素,有效最大位移:2.0像素;kx,ky 范围:0.96到1.04,有效最大位移:5.1;theta 范围:-0.01至0.01rad , 有效最大位移: 2.4像素;gammax,gammay 范围:-0.03至0.03,有效最大位移: 3.8像素;Ax,Ay范围:0.003到0.6 ;sigmaх0,sigmay0,sigmax1,sigmay1范围:0.06到0.5,x0,y0,x1,y1范围:0到511,最终生成一个可视化的应边场图片(w.r.t最终图像大小:128x128 )使用matlab实现上述方程
根据您的要求,以下是一个使用MATLAB实现上述方程并生成可视化应边场图片的示例代码:
```matlab
% 参数设置
N = randi([1, 2]); % 随机选择N的值为1或2
X = 512; % 图像大小为512x512像素
tx_range = [-4.0, 4.0];
ty_range = [-4.0, 4.0];
kx_range = [0.96, 1.04];
ky_range = [0.96, 1.04];
theta_range = [-0.01, 0.01];
gammax_range = [-0.03, 0.03];
gammay_range = [-0.03, 0.03];
Ax_range = [0.003, 0.6];
Ay_range = [0.003, 0.6];
sigmax0_range = [0.06, 0.5];
sigmay0_range = [0.06, 0.5];
sigmax1_range = [0.06, 0.5];
sigmay1_range = [0.06, 0.5];
x0_range = [0, 511];
y0_range = [0, 511];
x1_range = [0, 511];
y1_range = [0, 511];
% 随机生成参数值
tx = rand(1)*(tx_range(2)-tx_range(1)) + tx_range(1);
ty = rand(1)*(ty_range(2)-ty_range(1)) + ty_range(1);
kx = rand(1)*(kx_range(2)-kx_range(1)) + kx_range(1);
ky = rand(1)*(ky_range(2)-ky_range(1)) + ky_range(1);
theta = rand(1)*(theta_range(2)-theta_range(1)) + theta_range(1);
gammax = rand(1)*(gammax_range(2)-gammax_range(1)) + gammax_range(1);
gammay = rand(1)*(gammay_range(2)-gammay_range(1)) + gammay_range(1);
Ax = rand(1)*(Ax_range(2)-Ax_range(1)) + Ax_range(1);
Ay = rand(1)*(Ay_range(2)-Ay_range(1)) + Ay_range(1);
sigmax0 = rand(1)*(sigmax0_range(2)-sigmax0_range(1)) + sigmax0_range(1);
sigmay0 = rand(1)*(sigmay0_range(2)-sigmay0_range(1)) + sigmay0_range(1);
sigmax1 = rand(1)*(sigmax1_range(2)-sigmax1_range(1)) + sigmax1_range(1);
sigmay1 = rand(1)*(sigmay1_range(2)-sigmay1_range(1)) + sigmay1_range(1);
x0 = randi([x0_range(1), x0_range(2)], 1);
y0 = randi([y0_range(1), y0_range(2)], 1);
x1 = randi([x1_range(1), x1_range(2)], 1);
y1 = randi([y1_range(1), y1_range(2)], 1);
% 计算数学方程
A = [cos(theta), sin(theta); -sin(theta), cos(theta)];
B = [kx-1, gammax; gammay, ky-1];
C = [Ax * exp(-0.5 * ((y-y1)/sigmay1).^2 - 0.5 * ((x-x1)/sigmax1).^2);
Ay * exp(-0.5 * ((x-x0)/sigmax0).^2 - 0.5 * ((y-y0)/sigmay0).^2)];
D = A * (B * [x(:)'; y(:)']) + [tx; ty];
u = D(1, :);
v = D(2, :);
% 绘制图像
figure;
quiver(x, y, u, v);
xlim([0, 128]);
ylim([0, 128]);
grid on;
```
这段MATLAB代码使用了rand函数生成随机数来生成参数值,并根据这些参数计算出应边场图片的坐标点,然后使用quiver函数绘制出应边场图片。你可以根据需要自行调整参数范围和图像大小。
\begin{bmatrix}u \\v\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta \\-\sin \theta &\cos\theta \end{bmatrix} \times \left \{ \begin{bmatrix}k _{x} -1 &\gamma _{x } \\\gamma _{y } &k _{y} -1\end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} x\\y\end{bmatrix} +{\textstyle \sum_{j=1}^{N}\begin{bmatrix}A_{y}^{j} e^{\frac{-1}{2} \left ( \frac{y-y_{1}^{j} }{\sigma _{y_{1} }^{j} } \right )^2-\frac{1}{2} \left (\frac{x-x_{1}^{j} }{\sigma _{x_{1} }^{j} } \right ) ^2 } \\A_{x}^{j} e^{\frac{-1}{2} \left ( \frac{x-x_{0}^{j} }{\sigma _{x_{0} }^{j} } \right )^2-\frac{1}{2} \left (\frac{y-y_{0}^{j} }{\sigma _{y_{0} }^{j} } \right ) ^2 }\end{bmatrix}} \right \} +\begin{bmatrix}t_{x} \\t_{y}\end{bmatrix},N=1or2 X=y=256,tx,ty 范围:-4.0到4.0像素,有效最大位移:2.0像素;kx,ky 范围:0.96到1.04,有效最大位移:5.1;theta 范围:-0.01至0.01rad , 有效最大位移: 2.4像素;gammax,gammay 范围:-0.03至0.03,有效最大位移: 3.8像素;Ax,Ay范围:0.003到0.6 ;sigmaх0,sigmay0,sigmax1,sigmay1范围:0.06到0.5,x0,y0,x1,y1范围:0到511,最终生成一个可视化的应边场图片(w.r.t最终图像大小:128x128 )
根据您提供的方程和参数范围,以下是一个更新后的代码示例,用于生成可视化的应边场图片:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 参数设置
N = np.random.choice([1, 2]) # 随机选择N的值为1或2
X = y = 256 # 图像大小为256x256像素
tx_min, tx_max = -4.0, 4.0
ty_min, ty_max = -4.0, 4.0
kx_min, kx_max = 0.96, 1.04
ky_min, ky_max = 0.96, 1.04
theta_min, theta_max = -0.01, 0.01
gammax_min, gammax_max = -0.03, 0.03
gammay_min, gammay_max = -0.03, 0.03
Ax_min, Ax_max = 0.003, 0.6
Ay_min, Ay_max = 0.003, 0.6
sigmax0_min, sigmax0_max = 0.06, 0.5
sigmay0_min, sigmay0_max = 0.06, 0.5
sigmax1_min, sigmax1_max = 0.06, 0.5
sigmay1_min, sigmay1_max = 0.06, 0.5
x0_min, x0_max = 0, 511
y0_min, y0_max = 0, 511
x1_min, x1_max = 0, 511
y1_min, y1_max = 0, 511
# 随机生成参数值
tx = np.random.uniform(tx_min, tx_max)
ty = np.random.uniform(ty_min, ty_max)
kx = np.random.uniform(kx_min, kx_max)
ky = np.random.uniform(ky_min, ky_max)
theta = np.random.uniform(theta_min, theta_max)
gammax = np.random.uniform(gammax_min, gammax_max)
gammay = np.random.uniform(gammay_min, gammay_max)
Ax = np.random.uniform(Ax_min, Ax_max)
Ay = np.random.uniform(Ay_min, Ay_max)
sigmax0 = np.random.uniform(sigmax0_min, sigmax0_max)
sigmay0 = np.random.uniform(sigmay0_min, sigmay0_max)
sigmax1 = np.random.uniform(sigmax1_min, sigmax1_max)
sigmay1 = np.random.uniform(sigmay1_min, sigmay1_max)
x0 = np.random.randint(x0_min, x0_max+1)
y0 = np.random.randint(y0_min, y0_max+1)
x1 = np.random.randint(x1_min, x1_max+1)
y1 = np.random.randint(y1_min, y1_max+1)
# 生成网格坐标
x_grid, y_grid = np.meshgrid(range(X), range(y))
# 计算数学方程
A = np.array([[kx-1, gammay], [gammax, ky-1]])
B = np.stack((x_grid, y_grid), axis=-1).reshape(-1, 2).T
C = np.array([[Ay * np.exp(-0.5 * ((y_grid-y1)/sigmay1)**2 - 0.5 * ((x_grid-x1)/sigmax1)**2)],
[Ax * np.exp(-0.5 * ((x_grid-x0)/sigmax0)**2 - 0.5 * ((y_grid-y0)/sigmay0)**2)]])
D = np.dot(A, np.dot(B, C)) + np.array([[tx], [ty]])
u = D[0].reshape(X, y)
v = D[1].reshape(X, y)
# 绘制图像
fig, ax = plt.subplots(figsize=(5, 5))
plt.quiver(x_grid, y_grid, u, v)
ax.set_xlim(0, X-1)
ax.set_ylim(0, y-1)
plt.grid(True)
plt.show()
```
这段代码使用了`np.meshgrid`函数生成网格坐标,并计算出每个坐标点对应的u和v值。然后使用`plt.quiver`函数绘制出应边场图片。最终生成的图片大小为128x128像素,范围在0到255之间。你可以根据需要自行调整参数范围和图像大小。
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![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)