写一段rssi测距代码

以下是一段基于Arduino平台的简单RSSI测距代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11);  // 使用软串口模拟串口通信，将RX和TX分别连接到10和11引脚
int rssiPin = A0;  // 将RSSI信号连接到A0引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  mySerial.begin(9600);  // 初始化软串口通信
}

void loop() {
  int rssiValue = analogRead(rssiPin);  // 读取RSSI值
  mySerial.println("AT+RSSI?");  // 向发送端发送获取RSSI值的指令
  delay(100);  // 延迟一段时间等待发送端响应
  String rssiString = "";  // 定义一个空字符串用于存储发送端返回的RSSI值
  while (mySerial.available()) {  // 如果接收到了数据
    rssiString += char(mySerial.read());  // 将数据读取并添加到字符串中
  }
  int rssi = rssiString.toInt();  // 将字符串转换为整数类型
  Serial.print("RSSI value: ");  // 打印RSSI值
  Serial.println(rssiValue);
  Serial.print("RSSI distance: ");  // 打印估计的距离
  Serial.println(estimateDistance(rssi));
  delay(100);  // 延迟一段时间等待下一次测量
}

float estimateDistance(int rssi) {
  int txPower = -59;  // 发送端的发射功率，单位：dBm
  float n = 2.0;  // 路径损耗指数，通常在2到4之间
  float distance = pow(10, (txPower - rssi) / (10 * n));  // 根据RSSI值估计距离
  return distance;
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体的硬件和软件平台进行调整和优化。