arduino使用按键控制A4988控制步进电机正传

可以使用Arduino的Digital Input来读取按键输入，然后通过Digital Output控制A4988驱动板的Step和Direction信号，从而控制步进电机正转。

以下是一个简单的示例代码：

const int buttonPin = 2;  // 定义按键输入引脚
const int stepPin = 3;    // 定义A4988驱动板的Step信号输出引脚
const int dirPin = 4;     // 定义A4988驱动板的Direction信号输出引脚

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // 设置按键引脚为输入模式，并开启上拉电阻
  pinMode(stepPin, OUTPUT);          // 设置Step信号引脚为输出模式
  pinMode(dirPin, OUTPUT);           // 设置Direction信号引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {  // 当按键按下时
    digitalWrite(dirPin, HIGH);         // 设置Direction信号为高电平，控制电机正转
    digitalWrite(stepPin, HIGH);        // 发送一个高电平脉冲，驱动电机运动一个步进角度
    delayMicroseconds(500);             // 延时一段时间，控制电机转速
    digitalWrite(stepPin, LOW);         // 发送一个低电平脉冲，恢复Step信号状态
    delayMicroseconds(500);             // 延时一段时间，控制电机转速
  }
}

在上面的示例代码中，我们通过Digital Input读取按键输入，然后在按键按下的情况下，通过Digital Output控制A4988驱动板的Direction信号为高电平，从而控制步进电机正转。然后通过循环发送高低电平脉冲，驱动电机转动。