用cubemx使用jy901
时间: 2024-06-09 08:06:08 浏览: 121
JY901是一款数字三轴加速度计、陀螺仪和磁力计的传感器模块。在使用CubeMX配置工具与JY901传感器模块进行通信时,需要通过串口通信实现。以下是使用CubeMX与JY901传感器模块进行通信的步骤:
1. 在CubeMX中选择你的MCU型号,并且选择你要使用的串口。
2. 在"Configuration"选项卡中选择"USART",然后启用串口。选择波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。
3. 在"Project Manager"选项卡中,选择"Add Existing Component",并选择"JY901"传感器模块的驱动程序。
4. 在主函数中初始化串口和JY901传感器模块,并使用串口发送和接收数据。
以下是使用HAL库进行串口初始化的示例代码:
```
/*定义串口句柄*/
UART_HandleTypeDef huart2;
/*串口初始化函数*/
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/*JY901传感器模块初始化函数*/
void JY901_Init(void)
{
uint8_t init_cmd[8] = {0xFF, 0xAA, 0x52, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0F, 0x00};
HAL_UART_Transmit(&huart2, init_cmd, 8, 100);
}
/*主函数*/
int main(void)
{
/*初始化*/
HAL_Init();
MX_USART2_UART_Init();
JY901_Init();
while (1)
{
/*发送数据*/
uint8_t send_data[8] = {0xFF, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
HAL_UART_Transmit(&huart2, send_data, 8, 100);
/*接收数据*/
uint8_t recv_data[11];
HAL_UART_Receive(&huart2, recv_data, 11, 100);
/*处理数据*/
...
}
}
```
注意:JY901传感器模块的数据格式非常复杂,需要仔细阅读其官方文档,了解数据格式和解析方法。同时,建议使用示波器等工具进行数据分析和调试。