已知一阶直线倒立摆系统的传递函数为3/(s^2-29.4),用python建立该倒立摆系统的模型
时间: 2023-06-02 11:07:28 浏览: 157
可以使用Python的控制系统库(Control System Library)来建立倒立摆系统的模型。具体步骤如下:
1.导入控制系统库:
import control as ctl
2.设置系统传递函数:
sys_tf = ctl.tf(3, [1, 0, -29.4])
其中,3是分子,[1, 0, -29.4]是分母。
3.绘制系统的Bode图和根轨迹:
ctl.bode_plot(sys_tf)
ctl.rlocus_plot(sys_tf)
以上就是建立该倒立摆系统模型的基本步骤,具体如何运用可进一步学习相关的控制系统知识。
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