树莓派自启动两个一直运行的python脚本

要让树莓派自启动两个一直运行的Python脚本，可以按照以下步骤进行操作：

1. 编写两个Python脚本，并确保它们可以一直运行而不会崩溃或退出。你可以使用 `while True` 循环来实现这一点。

2. 将这两个Python脚本放在树莓派的某个目录下，例如 `/home/pi/scripts/`。

3. 在树莓派上创建一个服务文件，用于启动这两个Python脚本。你可以使用以下命令来创建一个名为 `myservice.service` 的服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/myservice.service

在打开的编辑器中，输入以下内容：

[Unit]
Description=My Service

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/scripts/script1.py
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/scripts/script2.py
Restart=always
User=pi

[Install]
WantedBy=multi-user.target

其中，`Description` 可以自定义描述信息；`ExecStart` 分别为要自启动的两个Python脚本的路径；`Restart` 为服务停止之后自动重启；`User` 为运行服务的用户，这里默认使用 `pi` 用户。

4. 保存并关闭服务文件，然后重新加载systemd配置文件：

sudo systemctl daemon-reload

5. 启动服务并设置开机自启：

sudo systemctl start myservice.service
sudo systemctl enable myservice.service

现在，你的两个Python脚本就会在树莓派启动时自动运行。