linux sh中param set的用法和意义

在 Linux shell 中，可以使用 `$1`、`$2`、`$3`等变量来引用脚本参数，这些变量称为参数变量。`$0`表示脚本本身的名字。

`set` 命令可以用来设置参数变量。`set` 命令有多种用法，其中常见的用法有以下几种：

- `set arg1 arg2 ...`：将位置参数设置为指定的值。
- `set -- arg1 arg2 ...`：将位置参数设置为指定的值，同时将 `--` 插入位置参数列表中，表示后面的参数都是非选项参数。
- `set -a arg1 arg2 ...`：将指定的值添加到环境变量中。
- `set -e`：当命令执行失败时立即退出脚本。
- `set -u`：当使用未定义的变量时，立即退出脚本。

例如，下面的脚本会将参数 `$1` 和 `$2` 设置为 `hello` 和 `world`，并将它们打印出来：

#!/bin/bash
set hello world
echo $1 $2

输出结果为：

hello world

这样，我们就可以使用 `set` 命令来设置参数变量，方便我们在脚本中使用参数。

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px4中param set的用法

在PX4中，param set命令用于将参数值设置为指定的参数ID。该命令的语法如下：

param set PARAM_ID PARAM_VALUE

其中，PARAM_ID是参数的ID，PARAM_VALUE是要设置的参数值。例如，要将SYS_AUTOSTART参数设置为1，可以使用以下命令：

param set SYS_AUTOSTART 1

请注意，如果参数值是一个字符串，则需要将其括在引号中。例如，要将MIS_LTRMIN_ALT参数设置为"10 m"，可以使用以下命令：

param set MIS_LTRMIN_ALT "10 m"

另外，请确保在使用param set命令之前已经连接到PX4飞控，并且已经启动了MAVLink连接。可以使用QGroundControl或类似的地面站软件进行连接。

set_param 如何使用

`set_param` 是 MATLAB 中用于设置 Simulink 模型参数的函数。它可以用于设置模型参数、信号属性、模块属性等。具体使用方法如下：

1. 设置模型参数：`set_param('模型名称','参数名称',参数值)`。例如，设置模型的仿真时间为 10 秒：`set_param('模型名称','StopTime','10')`。

2. 设置信号属性：`set_param('信号名称','参数名称',参数值)`。例如，设置信号数据类型为 double：`set_param('信号名称','DataType','double')`。

3. 设置模块属性：`set_param('模块名称','参数名称',参数值)`。例如，设置模块的位置为 (100, 100)：`set_param('模块名称','Position',[100 100 140 140])`。

需要注意的是，`set_param` 函数的参数值类型要与要设置的参数值类型相匹配，否则会出现错误。同时，`set_param` 函数也可以用于批量设置参数，详细用法可以参考 MATLAB 帮助文档。