使用c plus plus 的insert接口实现这段代码 ，让他不需要for函数for (int j = g_tree_data->m_closest_global_path_index_; j <= g_tree_data->m_pub_closest_split_path_end_index_; j++) { global_part_path.lanes.back().waypoints.emplace_back(g_tree_data->m_global_path_.lanes.at(0).waypoints.at(j)); }

可以使用std::copy_if函数结合lambda表达式来实现不需要for循环的效果，具体实现如下：

auto& global_path = g_tree_data->m_global_path_.lanes.at(0).waypoints;
auto begin = global_path.begin() + g_tree_data->m_closest_global_path_index_;
auto end = global_path.begin() + g_tree_data->m_pub_closest_split_path_end_index_ + 1;

std::copy_if(begin, end, std::back_inserter(global_part_path.lanes.back().waypoints),
    [](const auto& wp) {
        return true;
    });

在这个实现中，我们首先定义了一个引用global_path来存储m_global_path_的第0个lane中的waypoints。然后，我们使用begin和end指针来指定要复制的元素的范围。begin指向g_tree_data->m_closest_global_path_index_对应的元素，end指向g_tree_data->m_pub_closest_split_path_end_index_对应的元素的下一个位置。

最后，我们使用std::copy_if函数将begin和end范围内的元素复制到global_part_path对象中的lanes的最后一个元素中的waypoints后面。我们使用std::back_inserter来指定输出迭代器，lambda表达式总是返回true，以便复制所有元素。