使用c plus plus 的insert接口实现这段代码 for (int j = g_tree_data->m_closest_global_path_index_; j <= g_tree_data->m_pub_closest_split_path_end_index_; j++) { global_part_path.lanes.back().waypoints.emplace_back(g_tree_data->m_global_path_.lanes.at(0).waypoints.at(j)); }

假设你有一个名为global_part_path的对象，它的类型是某个结构体，该结构体包含一个名为lanes的vector成员，lanes中的每个元素也是一个结构体，该结构体包含一个名为waypoints的vector成员。

你可以使用C++的insert接口实现这个for循环，具体的实现方法如下：

for (int j = g_tree_data->m_closest_global_path_index_; j <= g_tree_data->m_pub_closest_split_path_end_index_; j++) 
{
    auto& global_path = g_tree_data->m_global_path_.lanes.at(0).waypoints.at(j);
    global_part_path.lanes.back().waypoints.insert(
        global_part_path.lanes.back().waypoints.end(),
        global_path
    );
}

在每次循环中，我们使用j作为索引来访问m_global_path_的第0个lane中的waypoints中的元素。我们将访问到的元素存储到global_path中。然后，我们使用insert接口将global_path元素插入到global_part_path对象中的lanes的最后一个元素中的waypoints后面。

请注意，我没有使用g_tree_data指针中的指针成员来访问对应的数据成员，而是使用了箭头运算符和点运算符。这是为了使代码更加简洁易懂。