static void adc_keys_poll(struct input_polled_dev dev) { struct adc_keys_state st = dev->private; int i, value, ret; u32 diff, closest = 0xffffffff; int keycode = 0; ret = iio_read_channel_processed(st->channel, &value); if (unlikely(ret < 0)) { /* Forcibly release key if any was pressed */ value = st->keyup_voltage; } else { for (i = 0; i < st->num_keys; i++) { diff = abs(st->map[i].voltage - value); if (diff < closest) { closest = diff; keycode = st->map[i].keycode; } } } if (abs(st->keyup_voltage - value) < closest) keycode = 0; if (st->last_key && st->last_key != keycode) input_report_key(dev->input, st->last_key, 0); if (keycode) input_report_key(dev->input, keycode, 1); input_sync(dev->input); st->last_key = keycode; }每一行代码解析

时间: 2024-03-09 19:44:23 浏览: 69

RAR

ADC.rar_adc linux_in_mini2440 adc

在嵌入式系统开发中，ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）是一种关键组件，它允许系统处理模拟信号并将其转化为数字数据，以便计算机进行处理。本教程将聚焦于在Mini2440开发板上使用ADC在Linux环境下的应用。 Mini2440是一款基于S3C2440微处理器的嵌入式开发板，广泛应用于各种嵌入式项目。S3C2440内含多个ADC通道，这些通道可以连接到外部传感器或其他模拟信号源，将它们的输出转换为数字值。了解如何在Linux系统中配置和使用这些ADC功能是开发基于Mini2440的嵌入式应用的重要步骤。在Linux中，与硬件交互通常通过设备驱动程序实现。对于ADC，我们需要一个特定的驱动程序来读取和处理来自ADC的信号。这个驱动程序会注册到Linux内核的设备模型中，使得用户空间的应用程序可以通过标准的系统调用或用户空间库访问ADC。 1. **ADC驱动程序**：驱动程序是硬件和操作系统之间的桥梁。在Linux中，ADC驱动通常实现了字符设备接口，允许用户空间程序通过open、read、write等系统调用来与ADC通信。在Mini2440中，这可能涉及到配置S3C2440的ADC控制器寄存器，包括选择通道、设置转换速率、选择参考电压等。 2. **配置内核**：在Linux内核配置阶段，需要确保ADC相关的模块被编译进内核或者作为可加载模块。通常，这需要在`menuconfig`中选择相应的设备树选项，如`S3C24XX SoC Support -> S3C2440 Support -> S3C2440 Specific Options -> Enable ADC support`。 3. **设备节点**：驱动程序会创建一个或多个设备节点，例如`/dev/adcX`，X代表ADC通道号。应用程序通过打开这个设备节点并进行读操作来获取转换结果。 4. **用户空间接口**：在用户空间，可以编写简单的C程序或使用库（如libADC）来访问ADC。这可能包括初始化设备、设置参数、启动转换和读取结果。示例代码可能涉及`open()`, `ioctl()`, `read()`等函数。 5. **实时数据采集**：对于实时应用，如数据记录或控制，可能需要使用多线程或异步I/O技术，以避免阻塞主进程。这可能涉及到使用`poll()`或`select()`系统调用来等待ADC数据准备好。 6. **误差校准和信号处理**：ADC转换结果可能包含量化误差和噪声，需要进行适当的校准和滤波。这可能涉及到硬件校准、软件补偿算法以及数字滤波器的设计。 7. **示例代码**：提供的"ADC.rar"可能包含了演示如何在Mini2440上使用Linux ADC功能的示例代码。这个代码可能包含了驱动程序的实现、设备节点的创建、以及用户空间应用程序的编写，展示了如何实际操作ADC。通过学习和理解上述知识点，开发者可以有效地在Mini2440上集成和利用ADC功能，实现从模拟世界到数字世界的转换，从而开发出更丰富的嵌入式应用。

这段代码实现了一个ADC按键输入设备的轮询函数。下面对每行代码进行解析： ```c static void adc_keys_poll(struct input_polled_dev *dev) { ``` 定义了一个名为adc_keys_poll的静态函数，该函数的参数是一个指向input_polled_dev结构体的指针dev，表示一个轮询设备。 ```c struct adc_keys_state *st = dev->private; ``` 定义了一个名为st的指针，指向dev的private成员变量，该成员变量是一个指向adc_keys_state结构体的指针，表示ADC按键输入设备的状态。 ```c int i, value, ret; u32 diff, closest = 0xffffffff; int keycode = 0; ``` 定义了一些变量，包括循环计数器i、读取的ADC值value、函数返回值ret、ADC值与按键电压差距的最小值closest、对应的按键键值keycode。 ```c ret = iio_read_channel_processed(st->channel, &value); ``` 从ADC通道中读取处理后的值，并将其存储在value中。函数返回值ret表示读取是否成功。 ```c if (unlikely(ret < 0)) { /* Forcibly release key if any was pressed */ value = st->keyup_voltage; } else { for (i = 0; i < st->num_keys; i++) { diff = abs(st->map[i].voltage - value); if (diff < closest) { closest = diff; keycode = st->map[i].keycode; } } } ``` 如果读取失败（ret<0），则将键值设为keyup_voltage，否则通过比较ADC值与按键电压之间的差距来确定最接近的键值。遍历所有键值，找到最接近的键值，并将其存储在keycode中。 ```c if (abs(st->keyup_voltage - value) < closest) keycode = 0; ``` 如果keyup_voltage与value之间的差距比最接近的键值还要小，则说明键值已经被释放，将键值设为0。 ```c if (st->last_key && st->last_key != keycode) input_report_key(dev->input, st->last_key, 0); ``` 如果上一个键值存在且与当前键值不同，则释放上一个键值。input_report_key函数用于向输入子系统报告按键事件。 ```c if (keycode) input_report_key(dev->input, keycode, 1); ``` 如果当前键值存在，则报告按下事件。 ```c input_sync(dev->input); st->last_key = keycode; ``` 将输入事件同步到输入子系统，并将当前键值存储在last_key中，以便下一次轮询时使用。

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