static void adc_keys_poll(struct input_polled_dev *dev) { struct adc_keys_state *st = dev->private; int i, value, ret; u32 diff, closest = 0xffffffff; int keycode = 0; ret = iio_read_channel_processed(st->channel, &value); if (unlikely(ret < 0)) { /* Forcibly release key if any was pressed */ value = st->keyup_voltage; } else { for (i = 0; i < st->num_keys; i++) { diff = abs(st->map[i].voltage - value); if (diff < closest) { closest = diff; keycode = st->map[i].keycode; } } } if (abs(st->keyup_voltage - value) < closest) keycode = 0; if (st->last_key && st->last_key != keycode) input_report_key(dev->input, st->last_key, 0); if (keycode) input_report_key(dev->input, keycode, 1); input_sync(dev->input); st->last_key = keycode; }每一行代码解析

这段代码实现了一个ADC按键输入设备的轮询函数。下面对每行代码进行解析：

static void adc_keys_poll(struct input_polled_dev *dev) {

定义了一个名为adc_keys_poll的静态函数，该函数的参数是一个指向input_polled_dev结构体的指针dev，表示一个轮询设备。

	struct adc_keys_state *st = dev->private;

定义了一个名为st的指针，指向dev的private成员变量，该成员变量是一个指向adc_keys_state结构体的指针，表示ADC按键输入设备的状态。

	int i, value, ret;
	u32 diff, closest = 0xffffffff;
	int keycode = 0;

定义了一些变量，包括循环计数器i、读取的ADC值value、函数返回值ret、ADC值与按键电压差距的最小值closest、对应的按键键值keycode。

	ret = iio_read_channel_processed(st->channel, &value);

从ADC通道中读取处理后的值，并将其存储在value中。函数返回值ret表示读取是否成功。

	if (unlikely(ret < 0)) {
		/* Forcibly release key if any was pressed */
		value = st->keyup_voltage;
	} else {
		for (i = 0; i < st->num_keys; i++) {
			diff = abs(st->map[i].voltage - value);
			if (diff < closest) {
				closest = diff;
				keycode = st->map[i].keycode;
			}
		}
	}

如果读取失败（ret<0），则将键值设为keyup_voltage，否则通过比较ADC值与按键电压之间的差距来确定最接近的键值。遍历所有键值，找到最接近的键值，并将其存储在keycode中。

	if (abs(st->keyup_voltage - value) < closest)
		keycode = 0;

如果keyup_voltage与value之间的差距比最接近的键值还要小，则说明键值已经被释放，将键值设为0。

	if (st->last_key && st->last_key != keycode)
		input_report_key(dev->input, st->last_key, 0);

如果上一个键值存在且与当前键值不同，则释放上一个键值。input_report_key函数用于向输入子系统报告按键事件。

	if (keycode)
		input_report_key(dev->input, keycode, 1);

如果当前键值存在，则报告按下事件。

	input_sync(dev->input);
	st->last_key = keycode;

将输入事件同步到输入子系统，并将当前键值存储在last_key中，以便下一次轮询时使用。